激光加工機(jī)器人

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技能應(yīng)用于激光加工中，經(jīng)過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人完結(jié)愈加柔性的激光加作業(yè)業(yè)。本體系經(jīng)過(guò)示教盒進(jìn)行在線操作，也可經(jīng)過(guò)離線方式進(jìn)行編程。該體系經(jīng)過(guò)對(duì)加工工件的主動(dòng)檢測(cè)，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以運(yùn)用CAD數(shù)據(jù)直接加工?？捎糜诠ぜ募す馔獗硖幚怼⒋蚩?、焊接和模具批改等。

要害技能包含：

(1)激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化規(guī)劃技能：選用大規(guī)模框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)規(guī)模的一起，確保機(jī)器人精度；

(2)機(jī)器人體系的誤差補(bǔ)償技能：針對(duì)一體化加工機(jī)器人作業(yè)空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特色，采納非模型辦法與基于模型辦法相結(jié)合的混合機(jī)器人補(bǔ)償辦法，完結(jié)了幾許參數(shù)誤差和非幾許參數(shù)誤差的補(bǔ)償。

弧焊

弧焊是利用氣作為焊接時(shí)的保護(hù)性體氣，氣由焊矩中的專門氣路輸送，由噴嘴噴出，在焊弧周國(guó)形成一個(gè)氣保護(hù)層，使電弧熱量集中?；『赴ǚ侨刍瘶O弧焊和熔化極弧焊。

等離子焊

等離子體是氣體的特殊狀態(tài)，氣體處于電離狀態(tài)，具有流動(dòng)性和較高的導(dǎo)電性，在帶電離子重新結(jié)合時(shí)能釋放出巨大的能量，激起很高的溫度和強(qiáng)光。由一種的等離子噴槍產(chǎn)生出壓縮電弧，即等離子弧。等離子焊溫度高、能量集中、焊接速度快。

焊接機(jī)械手系統(tǒng)主要由焊接機(jī)械手焊鉗（點(diǎn)焊機(jī)械手）、焊接機(jī)械手焊槍（弧焊機(jī)械手）、焊接機(jī)械手控制器及水、電、氣等輔助部分組成。焊接機(jī)械手控制器是由微處理器及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)，焊接機(jī)械手可根據(jù)預(yù)定的焊接監(jiān)控程序，焊接機(jī)械手完成焊接參數(shù)輸入、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)故障自診斷并實(shí)現(xiàn)與本地計(jì)算機(jī)及示教盒的通信聯(lián)系。用于弧焊機(jī)械手的焊接電源及送絲設(shè)備由于參數(shù)選擇的需要，必須由焊接機(jī)械手控制器直接控制，電源在其功率和接通時(shí)間上必須與自動(dòng)過(guò)程相符。