由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動(dòng)處理，也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。但是機(jī)器視覺技術(shù)比較復(fù)雜，困難在于人的視覺機(jī)制尚不清楚。人可以用內(nèi)省法描述對某一問題的解題過程，從而用計(jì)算機(jī)加以模擬。但盡管每一個(gè)正常人都是“視覺專家”，卻不可能用內(nèi)省法來描述自己的視覺過程。因此建立機(jī)器視覺系統(tǒng)是十分困難的任務(wù)?？梢灶A(yù)計(jì)的是，隨著機(jī)器視覺技術(shù)自身的成熟和發(fā)展，它將在現(xiàn)代和未來制造企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。


機(jī)器是指由零部件組裝成的裝置,可以運(yùn)轉(zhuǎn),用來代替人的勞動(dòng)、作能量變換或產(chǎn)生有用功。機(jī)器一般由動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、執(zhí)行部分和控制部分組成。從能量角度定義，機(jī)器為利用或轉(zhuǎn)換機(jī)械能的裝置，將其他形式的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的稱原動(dòng)機(jī)，如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)，電動(dòng)機(jī)等，利用機(jī)械能來完成有用功的稱工作機(jī)，如各種機(jī)床、起重機(jī)、壓縮機(jī)等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器的概念也在不斷地更新和變化。


①使用功能要求機(jī)器應(yīng)具有預(yù)定的使用功能。這主要靠正確地選擇機(jī)器的工作原理，正確地設(shè)計(jì)或選用能夠?qū)崿F(xiàn)功能要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī)，以及合理地配置必要的輔助系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。 [3] ②經(jīng)濟(jì)性要求機(jī)器的經(jīng)濟(jì)性體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、制造和使用的全過程中，設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)就要綜合地進(jìn)行考慮。設(shè)計(jì)制造的經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)為機(jī)器的成本低，使用經(jīng)濟(jì)性表現(xiàn)為高生產(chǎn)率，，低能耗，以及低的管理和維護(hù)費(fèi)用等。 [3] ③勞動(dòng)保護(hù)要求機(jī)器應(yīng)符合勞動(dòng)保規(guī)的要求，降低機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲水平，防止有毒、有害介質(zhì)的滲漏，對廢水、廢氣和廢液進(jìn)行治理。另外，應(yīng)依據(jù)人機(jī)工程學(xué)的觀點(diǎn)布置各種按鈕、手柄，使操作方式符合人們的心理和習(xí)慣。同時(shí)，設(shè)置完善的安全裝置、報(bào)警裝置和顯示裝置等。 [3]