工業(yè)機(jī)器人內(nèi)容

工業(yè)機(jī)器人，主要培養(yǎng)具有在生產(chǎn)從事工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)機(jī)電設(shè)備的安裝、編程、調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)和設(shè)備管理的技能型專(zhuān)門(mén)人才。培養(yǎng)要求是能夠掌握一般工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理等基本知識(shí)，掌握機(jī)器人的安裝調(diào)試、編程操作、維護(hù)與維修的技能，并具有良好的實(shí)際生產(chǎn)水平，滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的技能要求；掌握使用工業(yè)機(jī)器人為主的工業(yè)控制、自動(dòng)化應(yīng)用等必備知識(shí)，具備從事工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)安裝、調(diào)試、維護(hù)、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力，適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人操作、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求。

工業(yè)機(jī)器人工作站

軸流風(fēng)機(jī)葉片打磨工作站

該工作站為軸流風(fēng)機(jī)葉片打磨工作站

采用1臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人與1臺(tái)砂帶打磨機(jī)1臺(tái)擺角砂輪打樁機(jī)配合工作。該工作站采用模塊化設(shè)計(jì)，共分為以下幾個(gè)模塊：由6軸機(jī)器人本體和控制器組成，砂帶打磨機(jī)、擺角砂輪打磨機(jī)、2臺(tái)除塵器、毛坯及成品架、安全保護(hù)措施。通過(guò)該平臺(tái)可以完成機(jī)器人基本操作、打磨程序編制以及打磨系統(tǒng)調(diào)試等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)

(1)智能化。智能化就是機(jī)器人的操控將越來(lái)越簡(jiǎn)單，很多東西機(jī)器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要技術(shù)人員操作。

(2)柔性化。現(xiàn)在的機(jī)器人是一個(gè)單臂的機(jī)器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機(jī)器手技術(shù)得到突破。這種機(jī)器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機(jī)器人在裝配線(xiàn)上就沒(méi)法用，協(xié)調(diào)性達(dá)不到要求。

(3)安全性。現(xiàn)在的機(jī)器人，由于技術(shù)還沒(méi)有發(fā)展到一定的程度，很容易對(duì)人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒(méi)有做到位。

(4)低成本。工業(yè)機(jī)器人由于現(xiàn)在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣(mài)不出去，需要通過(guò)上規(guī)模降低成本。

(5)技術(shù)融合。機(jī)器人技術(shù)將類(lèi)似于80 年代的手機(jī)、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動(dòng)設(shè)備，經(jīng)歷一個(gè)技術(shù)融合的過(guò)程。未來(lái)的機(jī)器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動(dòng)、意識(shí)、操作這六個(gè)方面突破。