保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境、構(gòu)建和諧海洋文明

隨著海洋經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，我國近岸海域承受著越來越巨大的環(huán)境壓力，在全球氣候變化及人類活動(dòng)的共同影響下，重要海洋功能區(qū)受損嚴(yán)重，海洋生物瀕臨絕跡、海洋漁業(yè)資源枯竭，赤潮頻發(fā)，油污染事故不斷，對(duì)我國近岸海洋生態(tài)環(huán)境的保護(hù)能力提出更大的挑戰(zhàn)。維護(hù)海洋權(quán)益、加強(qiáng)海洋綜合管控能力近年來，我國與周邊海洋國家在島嶼主權(quán)、海上劃界、海洋資源等海洋權(quán)益問題的矛盾和糾紛日益顯現(xiàn)和激化。我國海洋主管部門在不斷完善海洋環(huán)保法規(guī)的基礎(chǔ)上，不斷加大海洋生態(tài)保護(hù)工作的力度，但是，近海環(huán)境不斷惡化的趨勢(shì)至今仍無法得到有效遏制。

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ROV的應(yīng)用

ROV廣泛應(yīng)用于、海岸警衛(wèi)、海事、海關(guān)、、水電、海洋石油、漁業(yè)、海上救助、管線探測(cè)和海洋科學(xué)研究等各個(gè)領(lǐng)域。世界上的海洋大國如美國、俄羅斯、日本、英國和法國等都開發(fā)了多種型號(hào)的ROV系統(tǒng)，用于不同的使命任務(wù)和不同的工作深度。

民用方面，R0V在海洋救助與打撈、海洋石油開采、水下工程施工、海洋科學(xué)研究、海底礦藏勘探、遠(yuǎn)洋作業(yè)等方面發(fā)揮著非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工業(yè)以及離岸與近岸工程中。

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科學(xué)研究

ROV在研究方面的應(yīng)用可分為與科學(xué)相關(guān)的應(yīng)用和與技術(shù)相關(guān)的應(yīng)用?？茖W(xué)相關(guān)方面的應(yīng)用包括考古、水產(chǎn)/漁業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、收集海洋樣本、深海熱液調(diào)查、湍流研究等。新型潛水器從簡(jiǎn)單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，即由母艦計(jì)算機(jī)和潛水器本體計(jì)算機(jī)實(shí)行遞階控制，它能對(duì)觀測(cè)信息進(jìn)行加工，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。技術(shù)相關(guān)的應(yīng)用包括ROV智能系統(tǒng)、任務(wù)優(yōu)化、避碰規(guī)則應(yīng)用，以及自動(dòng)進(jìn)行機(jī)械手作業(yè)、數(shù)據(jù)處理和樣本采集等。