伺服電機的選型步驟及注意事項

　　伺服電機在精度、轉(zhuǎn)速都特別的強，伺服電機適應(yīng)性，抗過載能力強，每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、構(gòu)的重量;機構(gòu)的運動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運動條件與伺服電機輸出功率。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。

    伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、構(gòu)的重量;機構(gòu)的運動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運動條件與伺服電機輸出功率無直接關(guān)系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品短少了共用性，形成維修的難度加大。

　　因此不但機構(gòu)重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進(jìn)行。

　　一、伺服電機的選型步驟

　　1、明確負(fù)載機構(gòu)的運動條件要求，即加/減速的快、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

　　2、依據(jù)運行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負(fù)載慣量。

　　3、依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。

　　4、結(jié)合初選的伺服電機慣量與負(fù)載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

　　5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

　　6、初選伺服電機的大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩 負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

　　7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

　　8、初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

　　9、完成選定。

　　二、伺服電機選型的注意事項

　　1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計算轉(zhuǎn)矩時要進(jìn)行考慮。

　　2、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。

　　3、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

　　4、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機的工作速度等進(jìn)行選擇。

　　以上就是關(guān)于伺服電機選型的一些步驟，以及伺服電機在選型的時候需要注意的事項伺服電機在精度、轉(zhuǎn)速都特別的強，伺服電機適應(yīng)性，抗過載能力強的優(yōu)勢。

伺服電機常見的故障問題與維修

?松下伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生伺服電機故障，維修又相對復(fù)雜的。那么，松下伺服電機到底怎么維修？維修伺服電機有沒有什么實用技巧，小編下面就為大家揭秘：

1、機械局部維修為軸承損壞改換。相關(guān)于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。由于大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通資料不可以處理問題，所以資料定制變得特別關(guān)鍵，同時對位請求也比普通電機更高，但改換過程并不復(fù)雜，與普通電機維修區(qū)別不大。而對于制動電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個范圍的。

2、松下伺服電機軸承過熱的原因有哪些

（1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

（2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

（3）軸承選用不當(dāng)。

（4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

（5）軸電流。

使用方面：

（1）皮帶輪拉動過緊。

（2）機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求，皮帶輪拉動過緊。

（3）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。

3、電氣局部維修主要為充磁、繞線和編碼器的維修。

??（1） 充磁需求有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者合適一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需求有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強，還需求理解散布狀況，同時外形要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的資料要優(yōu)先思索。

??（2）繞線相對簡單，只需依據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要的資料。

??（3）編碼器改換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的中央，畢竟進(jìn)口的伺服電機大多是非規(guī)范的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品短少了共用性，形成維修的難度加大。三，保護(hù)設(shè)施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，并可以勝任三倍過載。

關(guān)于松下伺服電機常見故障與維修就介紹到這了，如需了解更多，請關(guān)注深圳日弘忠信是松下伺服電機，深圳日弘忠信是松下伺服電機代理商，主營松下A6伺服電機、400w/700w松下伺服電機等各型號庫存現(xiàn)貨供應(yīng)。

對一款合格的松下伺服電機有哪些建議

　　對于想買松下伺服電機的小伙伴們，我想說如何選購一款合適的伺服電機，合格的伺服電機它應(yīng)該具備哪些性能，而且不能盲目購買，不將就。特別是我們在購買一些電子產(chǎn)品時，這些產(chǎn)品不但關(guān)系著使用壽命，還可能涉及到性能安全，接下來小編就給大家介紹松下伺服電機的購買注意事項。想要調(diào)整響應(yīng)性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡單的調(diào)整。

　　1、速度響應(yīng)性能不同

　　伺服馬達(dá)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。松下伺服系統(tǒng)的加速性能較好。

　　2、過載能力不同

　　伺服馬達(dá)一般不具有過載能力。松下伺服電機具有較強的過載能力。

　　3、低頻特性不同

　　伺服馬達(dá)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達(dá)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)伺服馬達(dá)工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。五、應(yīng)用不同由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應(yīng)用也不大相同：1）在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應(yīng)都不高。

　　4、矩頻特性不同

　　伺服馬達(dá)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

　　5、運行性能不同

　　伺服馬達(dá)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

      以上就是小編給大家介紹的松下伺服電機的購買注意事項，還想要過多的了解松下伺服電機，點擊進(jìn)入我們的吧。深圳市日弘忠信電器有限公司是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的企業(yè)。

松下伺服電機出現(xiàn)反傳該怎么辦呢?

　　松下伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，那么大家知道松下伺服電機出現(xiàn)反傳該怎么辦呢?下面就請跟隨小編來看看吧。

　　如果用的是模擬量，因為你在PLC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是對的零的話。

　　對于伺服驅(qū)動器來說會有一個轉(zhuǎn)速很低的指令，你可以控制驅(qū)動器的零速箝位，要停止時可以輸入這個信號，伺服就會停止了，也可以斷開使能。要根據(jù)你的機械部分來決定。

　　如果你用的是脈沖，那就是因為有干擾，盡量縮短PLC和驅(qū)動器的脈沖線長度。選用的屏蔽線。注意屏蔽線不要繞圈。長的就剪掉。

　　上面就是小編今日跟大家所分享的知識了，希望可以幫助到大家。