打磨機(jī)器人及工作原理：打磨機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)控制系統(tǒng)組成的，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做雜亂的軌道運(yùn)動(dòng)，且可通過(guò)手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)示教。

很多鑄件要人工打毛刺,不只費(fèi)時(shí),打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場(chǎng)的空氣染污和噪聲會(huì)損害操作者的身心健康,因而各種原料鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由機(jī)器人來(lái)替代完結(jié)。

隨著時(shí)代的開(kāi)展，工業(yè)打磨機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域日漸廣泛，已在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。此外，機(jī)器人正在為提高人類的日子質(zhì)量發(fā)揮著重要的效果。

在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的運(yùn)用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著令世人矚目的效果，引起了世界各國(guó)和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到愈加快速的開(kāi)展和愈加廣泛的應(yīng)用。

今日我們來(lái)為大家簡(jiǎn)單的介紹下打磨機(jī)器人在使用上的一些優(yōu)勢(shì)。

打磨機(jī)器人采用了比較先進(jìn)的切削軟件和機(jī)加工力操控技能，以及主軸、刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等一應(yīng)俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺主動(dòng)化加工。機(jī)器人研磨主動(dòng)化體系從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除剩余的材料。

無(wú)論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中只要有打磨工序，就不能沒(méi)有主動(dòng)化設(shè)備，而打磨工藝工作的非標(biāo)準(zhǔn)性及磨動(dòng)作的靈敏要求，成為通用打磨機(jī)的技能障礙。將打磨機(jī)和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完好的機(jī)器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技能研發(fā)成完好的打磨工序主動(dòng)化生產(chǎn)線，可完成非標(biāo)準(zhǔn)件的主動(dòng)化打磨工作工藝。

對(duì)不同原料的零件進(jìn)行精細(xì)打磨本身就是一門(mén)科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備主動(dòng)化打磨機(jī)、打磨設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過(guò)程的專業(yè)知識(shí)、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ寄芤约罢_的打磨工序。

主要好處：使用打磨機(jī)器人主動(dòng)打磨設(shè)備，能夠提高工件的打磨質(zhì)量和產(chǎn)品的光潔度，確保其一致性;提高生產(chǎn)率，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn);改進(jìn)工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作;降低對(duì)工人操作技能的要求;縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的出資設(shè)備;可再開(kāi)發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程。具有可長(zhǎng)期進(jìn)行打磨工作、確保產(chǎn)品的生產(chǎn)率、質(zhì)量和穩(wěn)定性等。打磨機(jī)器人主要類別：現(xiàn)在，按照對(duì)鑄件的處理方式的不同，可分為工具型鑄件主動(dòng)化設(shè)備、工件型鑄件主動(dòng)化設(shè)備兩個(gè)種類。

在產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的當(dāng)下，跟著產(chǎn)品成本的降低，產(chǎn)品質(zhì)量的進(jìn)步以及人口紅利的消失等要素，智能打磨設(shè)備的市場(chǎng)前景是比較廣闊的，在經(jīng)濟(jì)良好的開(kāi)展的背景下，此類設(shè)備的需求也將持續(xù)增加。