應用場景

1、工業(yè)機械手/工業(yè)機器人末端執(zhí)行器快速更換

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、彌補工業(yè)機械臂或工業(yè)機器人重復定位精度不足問題（特殊工況下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要預先精0確定位后再進行組裝或裝載工作的自動化場合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、協(xié)助機器人完成存在較大阻力的兩個零部件之間的組裝，節(jié)省一臺

        非標組裝機的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

原理

采用夾頭的鎖緊模塊（cylinder），能保證工件在裝夾過程定位和鎖緊同步完成。關于圓銷和菱形銷的方向一個工件在定位的時候一般都會有兩個定位銷孔，一個圓銷一個菱形銷，一般情況下，這兩個定位銷的連線和車系基本是在一條直線上的，。定位原理圖中，1號精密模塊定義系統(tǒng)的零點，2號補償模塊起調整補償，保證重復定位精度0.002mm，3號鎖緊模塊主要起鎖緊的作用，0大鎖緊力達到1040000N。

帶來的益處

簡化裝夾的繁瑣工作，減輕勞動強度減少90%的停機時間，提高工作效率，增多加工利潤重復定位精度0.002mm，實現(xiàn)超精密的加工配套機器人技術，適用于自動化生產線

零點定位系統(tǒng)完全采用了優(yōu)化的曲線設計，定位接頭可以任意角度插入定位器。在實際生產環(huán)境中不管是人工搬運夾具還是機器起吊，都無法保證托盤完全水平，這就增加了更換托盤的難度。（如以往一個停留一次，如今能夠在每一個夾具上裝上20個工件，如許便是20個停留一次，大大改良加工效率。零點定位系統(tǒng)的這一設計完0美的解決了這一難題：實現(xiàn)了更換托盤時的傾斜安裝，另外該系統(tǒng)具有12mm的誤差自動找正功能，減輕了工人為了將定位接頭對準定位器的工作量。  

定位銷做支撐時，壓塊該如何調整？

我們在設計中，往往是下面這種情況：

一般原則：

?當壓塊能保證與定位銷之間的間隙大于3mm 時可以只調整一個方向，如果因為其他原因在現(xiàn)場干涉，可以適當?shù)男弈ヒ幌聣簤K去處理。

?當由于工件自身原因，不能保證壓塊于定位銷之間的距離為3mm 時可以增加壓塊另外兩個方向的調整。不做支撐的定位銷，需不需要軸向調整？在設計中定位銷伸出工件的有效長度一般是3-5mm，但實際上會發(fā)現(xiàn)實際做出的夾具放上工件后伸出長度經常沒有這個值。零部件加工行業(yè)的您，還在為產品種類繁多，而每次生產數(shù)量少導致的夾具更換頻繁。造成這方面的原因有如下幾個方面：

?沖壓件本身存在回彈量，工件在放置上去之后往上翹。