定位系統(tǒng)介紹

零點定位系統(tǒng)，是一個的定位和鎖緊裝置，能保持工件從一個工位到另一個工位，一個工序到另一個工序，或一臺機床到另一臺機床，零點始終保持不變。這樣可以節(jié)省重新找正零點的輔助時間，保證工作的連續(xù)性，提高工作效率。

在機械制造、測量、機床、機器人自動生產(chǎn)線領(lǐng)域中，基準(zhǔn)是應(yīng)用十分廣泛的一個概念。機械產(chǎn)品從設(shè)計時零件尺寸的標(biāo)注，制造時工件的定位，校驗時尺寸的測量，裝配時零部件的裝配位置確定，以及機器工作時零件位置的確定，都要用到基準(zhǔn)的概念。

利用場景

1、產(chǎn)業(yè)機器手/產(chǎn)業(yè)機器人末尾履行器疾速調(diào)換

         Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、補充產(chǎn)業(yè)機器臂或產(chǎn)業(yè)機器人反復(fù)定位精度不敷成績（特別工況下）

      Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

      (Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0確定位后再停止組裝或裝載事情的自動化場所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

定位銷是夾具設(shè)計的基本元素，正常一個車身零件的定位由一個圓形定位銷和一個菱形定位銷組成。下面我們先來看涉及定位銷的幾個問題討論，以及對應(yīng)的處理方法：

問題分析：

?調(diào)整墊片直接和氣缸進行連接，氣缸本身的螺紋深度為10mm，這樣的話當(dāng)增加的墊片多于3mm或者減墊片多于3mm時都需要重新更換螺栓。

?伸縮銷氣缸是鋁制的，而定位銷需要在現(xiàn)場很多次調(diào)整功能尺寸，調(diào)整次數(shù)多容易造成伸縮銷氣缸的損壞。

處理方式：

增加一組連接塊，將此調(diào)整放在相應(yīng)的連接塊處。

擺動銷的使用一般是工件的定位孔不能直接從下面進行定位，定位時只能從工件的上面或者是側(cè)面進行定位而改用擺動銷。

?方式一，定位銷自動擺動到位，打開時自動打開，設(shè)計時要注意定位銷工作面要與轉(zhuǎn)動點處于一條直線。

?方式二，定位銷手動擺動到位定位工件，設(shè)計時要注意定位銷工作面要與轉(zhuǎn)動點處于一條直線。關(guān)于圓銷和菱形銷的方向一個工件在定位的時候一般都會有兩個定位銷孔，一個圓銷一個菱形銷，一般情況下，這兩個定位銷的連線和車系基本是在一條直線上的，