焊縫跟蹤:自動(dòng)化機(jī)器人實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位

自動(dòng)化機(jī)器人焊接過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機(jī)器人焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒(méi)有節(jié)省人工成本而且增長(zhǎng)了產(chǎn)品返修率。

自動(dòng)化機(jī)器人專用激光焊縫跟蹤，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，為機(jī)器人裝上眼睛，實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題，而且還治盲焊機(jī)器人的通病。

為什么要使用焊縫跟蹤系統(tǒng)？

在生產(chǎn)加工過(guò)程中，由于各道工序的加工誤差、累積誤差，導(dǎo)致實(shí)際焊縫是非標(biāo)準(zhǔn)軌跡，而且一致性較差，利用鐳爍光電研發(fā)生產(chǎn)的LSTR系列焊縫跟蹤傳感器的三維立體測(cè)量實(shí)現(xiàn)焊縫的識(shí)別跟蹤可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，性價(jià)比極高。

鐳爍光電LSTR系列焊縫跟蹤系統(tǒng)可適用于U 型、V 型、I 型焊縫、帶坡口、搭接和角焊接等多種焊縫類型，在生產(chǎn)應(yīng)用過(guò)程中，積累了大量的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

焊縫跟蹤功能：

1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊縫軌跡，焊槍與焊縫相對(duì)位置相對(duì)固定，實(shí)時(shí)跟蹤；

2、適用多種焊縫類型；

3、X/Z方向?qū)崟r(shí)檢測(cè)并補(bǔ)償。

定位焊縫

為了防止焊接時(shí)工件受熱膨脹引起變形，必須保證定位焊縫的間距，可按下表選擇。定位焊縫將來(lái)是焊縫的一部分，必須焊牢，不允許有缺陷，如果該焊縫要求單面焊雙面成形．則定位焊縫必須焊透。（2）余高指超出焊縫表面焊趾連線上面的那部分焊縫金屬的高度稱為余高。必須按正式的焊接工藝要求焊定位焊縫，如果正式焊縫要求預(yù)熱、緩冷，則定位焊前也要預(yù)熱，焊后要緩；令定位焊縫不能太高，以免焊接到定位焊縫處接頭困難，如果碰到這種情況，將定位焊縫磨低些，兩端磨成斜坡，以便焊接時(shí)好接頭。如果定位焊縫上發(fā)現(xiàn)裂紋、氣孔等缺陷，應(yīng)將該段定位焊縫打磨掉重焊，不允許用重熔的辦法修補(bǔ)。