擺線馬達(dá)的工作原理

　　目前，清掃車、非開挖鉆機(jī)和機(jī)場(chǎng)行李車等上均應(yīng)用了多個(gè)擺線馬達(dá)串聯(lián)使用的系統(tǒng)。在使用過程中常出現(xiàn)馬達(dá)輸出軸漏油現(xiàn)象，即使是更換了輸出軸的動(dòng)密封也無濟(jì)于事，這就是在選擇擺線馬達(dá)且串聯(lián)應(yīng)用時(shí)，忽略了殼體泄油壓力的問題。

　　殼體泄油壓力是指，在馬達(dá)內(nèi)部得到充分潤(rùn)滑后馬達(dá)軸密封所能承受的z大壓力；如果馬達(dá)應(yīng)用不當(dāng)，機(jī)器連續(xù)工作一段時(shí)間后，殼體里的油會(huì)因各種因素而不能被釋放，結(jié)果馬達(dá)的殼體壓力會(huì)越來越高，導(dǎo)致l先使軸密封失效。這里所說的殼體泄油壓力并不是殼體的爆b破壓力，而是馬達(dá)輸出軸的動(dòng)密封所能承受的壓力。在有些制造商的馬達(dá)樣本上只講到背壓，實(shí)際上背壓是指馬達(dá)的回油壓力，而不是殼體泄油壓力。工作中，對(duì)擺線馬達(dá)的殼體泄油壓力的要求如下所述。

馬達(dá)殼體的泄油壓力還與馬達(dá)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，美國伊頓公司在其產(chǎn)品樣本中對(duì)殼體泄油壓力與馬達(dá)轉(zhuǎn)速的關(guān)系都有明確解釋，且推薦了公式以說明如何去估算馬達(dá)在一個(gè)系統(tǒng)中的殼體泄油壓力值，即在什么情況下該馬達(dá)必須接外泄：根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的分析計(jì)算，如果一個(gè)馬達(dá)的pc值接近或達(dá)到了制造商的產(chǎn)品樣本要求值，則該馬達(dá)的外泄口必須接回油箱，否則后果將不堪設(shè)想，既影響了工作，又污染了環(huán)境。

　　但并不是殼體泄油壓力越低越好。首先，馬達(dá)的泄油口應(yīng)處于殼體的l高處，以至于馬達(dá)內(nèi)部充滿油液，使相對(duì)運(yùn)動(dòng)的元件得到潤(rùn)滑；其次，泄油的壓力要保持在0.35mpa以上，才可以充分地潤(rùn)滑或l)中刷馬達(dá)內(nèi)部。馬達(dá)外泄口的作用有3點(diǎn)：污染控制--沖刷系統(tǒng)(馬達(dá))內(nèi)的污染物；系統(tǒng)冷卻--外泄油帶走了馬達(dá)內(nèi)部的部分熱量；延長(zhǎng)馬達(dá)軸密封的壽命--保持適當(dāng)?shù)臍んw泄油壓力。有些廠商雖標(biāo)明自己馬達(dá)的軸密封可以承受高壓，對(duì)此筆者認(rèn)為，任何液壓產(chǎn)品的動(dòng)密封都有時(shí)效性，而且一般來說，它是液壓元件中l(wèi)先、易失效的部分，如果因?yàn)槟撤N原因而失效的話，則會(huì)有高壓油從此處噴出，這對(duì)操作者和現(xiàn)場(chǎng)工作人員來講是一個(gè)潛在的危險(xiǎn)；因此，無論在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中還是在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)時(shí)，如果遇有類似的情況，則除應(yīng)使客戶了解情況外，終是要解決問題，即應(yīng)更換密封件后重新試驗(yàn)。

　　直流馬達(dá)的控制原理您有聽說過么，一起來看看下面的文章吧。也許耽誤您一點(diǎn)時(shí)間，會(huì)有更大的收獲哦。

　　要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管，要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號(hào)變化的速度加以比對(duì)再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開長(zhǎng)，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　直流馬達(dá)高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。