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在安裝行星減速機(jī)過程中切勿使用錘子敲擊,用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成伺服減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。
精密行星減速機(jī)安裝好放置在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上,此外,安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性, 安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。
行星減速機(jī)傳動原理:由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時(shí),可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分:太陽齒輪、行星齒輪(組合于行星架)、內(nèi)齒輪環(huán)、馬達(dá)以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運(yùn)行轉(zhuǎn)動,行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。