按照檢測(cè)技術(shù)劃分，通常有立體視覺檢測(cè)技術(shù)、斑點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)、尺寸測(cè)量技術(shù)、OCR技術(shù)等。機(jī)器視覺檢測(cè)對(duì)于消除瑕疵，模糊，碎屑或凹陷等產(chǎn)品缺陷，以確保產(chǎn)品的功能和性能至關(guān)重要。因此已經(jīng)被廣泛用于各大行業(yè)的產(chǎn)品缺陷檢測(cè)、尺寸檢測(cè)中。如利用視覺系統(tǒng)能進(jìn)行產(chǎn)品多種項(xiàng)目的檢測(cè)，用視覺系統(tǒng)檢測(cè)電子部件的缺陷或偏移的針腳，用視覺系統(tǒng)測(cè)量注射qi部件形狀或區(qū)分顏色來進(jìn)行檢查錯(cuò)誤裝配等。

圖像采集誤差或者說光學(xué)誤差包括：光學(xué)鏡頭誤差、攝像頭誤差、模數(shù)轉(zhuǎn)換量化誤差、光學(xué)系統(tǒng)安裝誤差。光學(xué)系統(tǒng)安裝有固定安裝和可調(diào)安裝方式，不管哪一種安裝都存在一定的誤差，不能準(zhǔn)確保證每像素20微米或每像素25微米的設(shè)計(jì)值。固定安裝的放大倍數(shù)基本固定，設(shè)備一致性較好，可調(diào)整安裝比較靈活，但同時(shí)調(diào)整比較費(fèi)時(shí)。

在AOI設(shè)備軟件中有MARK的功能，其功能主要是修正PCB的放置誤差。由于每塊PCB切割或每次PCB放置都存在差異，AOI軟件通過MARK功能對(duì)上述誤差進(jìn)行修正。MARK是成對(duì)使用，在編程時(shí)設(shè)置兩個(gè)MARK點(diǎn)，兩個(gè)MARK點(diǎn)盡可能相隔遠(yuǎn)些，一般在PCB的對(duì)角線上選擇兩個(gè)MARK，而且盡可能選擇敷銅板的圖案作為MARK。AOI軟件能測(cè)量編程用PCB的MARK參考位置，在檢測(cè)時(shí)檢測(cè)MARK的位置，根據(jù)MARK對(duì)的X、y誤差對(duì)其后的各檢測(cè)點(diǎn)的位置進(jìn)行修正。當(dāng)MARK點(diǎn)找不到時(shí)或檢測(cè)PCB轉(zhuǎn)動(dòng)過嚴(yán)重時(shí)AOI軟件均能報(bào)錯(cuò)。