二十輥軋機(jī)的傳動(dòng)及控制系統(tǒng)

　　二十輥主傳動(dòng)

　　目前運(yùn)行的二十輥軋機(jī)的主傳動(dòng)，幾乎全部是直流電機(jī)傳動(dòng)的，直流電機(jī)由6或12脈沖可控硅整流裝置供電。為了減少轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一般2至3臺(tái)直流電機(jī)串聯(lián)傳動(dòng)，以提高傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及降低過(guò)渡過(guò)程中的能量損耗。

　　目前制造的可控硅整流裝置全部是數(shù)字量控制的。所有的控制功能，從各種設(shè)定到觸發(fā)脈沖，都由32位微處理器執(zhí)行。

　　基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)主要是軋機(jī)的輔助傳動(dòng)控制、主傳動(dòng)控制、自動(dòng)厚度控制(AGC)、

輔助系統(tǒng)控制及板形控制?；A(chǔ)自動(dòng)化級(jí)在過(guò)程自動(dòng)化級(jí)管理下工作，同時(shí)設(shè)有人機(jī)通訊系統(tǒng)，這三者通過(guò)系統(tǒng)總線相連。過(guò)程管理自動(dòng)化級(jí)則通過(guò)以太網(wǎng)和生產(chǎn)管理自動(dòng)化級(jí)相連。

　　過(guò)程管理自動(dòng)化級(jí)中主要功能為：

　　1)指令管理，

　　2)物料跟蹤，

　　3)軋輾管理,

　　4)數(shù)學(xué)模型，

　　5)數(shù)據(jù)收集，

　　6)報(bào)表編制。

　　二十輥軋機(jī)

　　軋機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　二十輥軋機(jī)的控制系統(tǒng)在實(shí)踐中不斷的發(fā)展著，按目前的控制系統(tǒng)水平，20輥軋機(jī)的產(chǎn)品精度已經(jīng)非常高了，厚度誤差僅為幾μm。但是人們?nèi)栽诓粩嗟馗倪M(jìn)控制系統(tǒng)。

在這些改進(jìn)中有的因機(jī)械的進(jìn)步而得到發(fā)展，有的則是因?yàn)樽詣?dòng)控制理論的突破而獲發(fā)展，當(dāng)然也有機(jī)、電、儀共同進(jìn)步而得到 發(fā)展的。下面簡(jiǎn)述主要的發(fā)展。

　　傾斜控制

　　為了保持軋機(jī)的剛度，使產(chǎn)品的縱向和橫向公差能得到控制它的機(jī)架是整體式的。但是整體式軋機(jī)的工作輻之間的距離較小，對(duì)于穿帶及斷帶后的處理有許多不便。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓缸及液壓系統(tǒng)使用的壓力越來(lái)越高。人們利用液壓技術(shù)，把軋機(jī)分成上下兩體，上下兩體用液壓缸連接起來(lái)，只要液壓缸的壓力足夠大，足以克服帶鋼軋制時(shí)的軋制力，而且同樣可以保持軋機(jī)機(jī)架的高剛度。

　　由于這一機(jī)械上的改進(jìn)，因而出現(xiàn)了傾斜控制。在生產(chǎn)過(guò)程中，有些原料沿寬度方向會(huì)出現(xiàn)單邊較大的厚度偏差，此時(shí)板形測(cè)量?jī)x測(cè)得的信號(hào)偏差顯示同樣的單邊性。板形控制系統(tǒng)由此會(huì)發(fā)出軋機(jī)傾斜的指令，也就是使軋輾傳動(dòng)側(cè)和非傳動(dòng)側(cè)的開(kāi)口度不一

樣，這就是傾斜控制技術(shù)。這種控制方法，對(duì)原料鋼卷的控制有著特殊的作用。

　　直接張力控制

　　帶鋼厚度控制中一個(gè)重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統(tǒng)的張力控制是采用間接的張力控制法，這種方法是把所需的張力根據(jù)帶鋼卷取時(shí)直徑的大小換算至轉(zhuǎn)

矩，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩來(lái)控制傳動(dòng)電機(jī)的電流。 這種情況下，必須考慮加減速、摩擦和彎曲

轉(zhuǎn)矩的計(jì)算，因此計(jì)算難免出現(xiàn)誤差，終使帶鋼張力發(fā)生誤差，在帶鋼張力較小時(shí)這種影響更明顯。

　　在直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，為了減小電機(jī)的尺寸、降低投資額，一般在直流電機(jī)和卷取機(jī) 之間都使用減速機(jī)，而且直流電機(jī)往往幾臺(tái)

串聯(lián)使用。由于有多臺(tái)電機(jī)、聯(lián)軸器、離合 器、齒輪箱，使系統(tǒng)的剛性變差，也就使系 統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)控制。

　　隨著機(jī)械和電機(jī)的改進(jìn)，卷取機(jī)和電機(jī) 可以組合在一起，系統(tǒng)的剛度大大提高。從張力輻測(cè)得的張力信號(hào)和張力設(shè)定信號(hào)比較 后直接送張力控制器進(jìn)行控制。

　　這種直接張力控制系統(tǒng)加減速電流小，張力控制精度高，從而進(jìn)一步降低了帶鋼的厚度偏差。