{三次元機械手}和{二次元機械手}介紹

二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機械手、上下料裝置等組成。東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機械手，連桿沖壓機械手，單機多工位機械手，單機連續(xù)沖壓機械手，關(guān)節(jié)機器人，二次元機械手，焊接機器人，鍵盤膜自動組合機等自動化設(shè)備。機械手采用龍門式機構(gòu)，機床左右兩側(cè)分別裝有兩個伺服驅(qū)動機，兩個驅(qū)動機裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機械手比二次元機械手多兩套伺服電機驅(qū)動，可以實現(xiàn)橫桿上下運動。

二次元/三次元機械手可以做夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作。精度剛度——二次元機械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。所有操作通過人機界面完成（手動、步進、自動；高、中、低三檔速度自由切換，及根據(jù)用戶速度設(shè)定功能）,監(jiān)控操作容易。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆?jié){機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調(diào)配件等。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于生產(chǎn)沖壓機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，關(guān)節(jié)機器人，焊接機械手，連桿機械手，單機多工位機械手，上下料機械手以及非標(biāo)自動化設(shè)備。

根據(jù)產(chǎn)品工藝和現(xiàn)場使用環(huán)境的不同，為客戶選擇不同的機械手來代替人工操作。三次元沖壓機械手是其中zui常見、使用量大的沖壓機械手。

三次元沖壓機械手可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。應(yīng)用二三次元機械手代替人工進行工作，由于機械手可以連續(xù)地工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有二次元機械手，以減少人力和更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營產(chǎn)品有：沖壓機械手，上下料機械手，沖床機械手，二次元機械手，三次元機械手，模內(nèi)傳送機械手，多工位機械手，關(guān)節(jié)機器人等自動化設(shè)備，是一家生產(chǎn)廠家，品質(zhì)保證。