采用單片機(jī)是大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的方案。由于在片上集成有豐富的外設(shè)，具有良好的控制能力，單片機(jī)天生就是為嵌放式系統(tǒng)度身定做的，在嵌入式市場(chǎng)上占據(jù)了份額。

基于單片機(jī)的設(shè)計(jì)方案一般適用于對(duì)數(shù)據(jù)處理要求不高，運(yùn)算量不大的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。根據(jù)需要，單片機(jī)可以選用較為低端的4位機(jī)或8位機(jī)，如8051等，也可選用功能較強(qiáng)的專用芯片，如MSP430FE42X系列。單片機(jī)主要用于監(jiān)測(cè)站端的系統(tǒng)控制。片外存儲(chǔ)器一般為RAM、EEPROM和Flash等存儲(chǔ)器；I/O設(shè)備一般為鍵盤、LCD等供設(shè)計(jì)調(diào)試用的人機(jī)交互接口；傳感器一般為話筒、攝像頭、揚(yáng)聲器和伺服馬達(dá)一類的設(shè)備。無(wú)線通信接口實(shí)現(xiàn)相對(duì)較為復(fù)雜。編是可取舍的，對(duì)于低速率數(shù)據(jù)一般沒(méi)有必要。根據(jù)系統(tǒng)的處理任務(wù)和信息的類別，編可選用不同的芯生， 如CMX639（用于音頻）或LD9320等，也可用編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)。監(jiān)測(cè)站軟件可直接通過(guò)C或匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，也可在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件。球機(jī)類型：紅外高速球通信方式：RS-485總線通信協(xié)議：PELCO-D,PELCO-P等多種協(xié)議。對(duì)于低檔的4位或8位單片機(jī)，控制能力較低，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，一般采用直接編寫控制程序的方法。

云臺(tái)故障

常見(jiàn)故障原因

一個(gè)云臺(tái)在使用后不久就運(yùn)轉(zhuǎn)不靈或根本不能轉(zhuǎn)動(dòng)，是云臺(tái)常見(jiàn)故障。這種情況的出現(xiàn)除去產(chǎn)品質(zhì)量的因素外，一般是以下各種原因造成的：

⑴ 只允許將攝像機(jī)正裝的云臺(tái)，在使用時(shí)采用了吊裝的方式。在這種情況下，吊裝方式導(dǎo)致了云臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)荷加大，故使用不久就會(huì)導(dǎo)致云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞，甚至燒毀電機(jī)。

⑵ 攝像機(jī)及其防護(hù)罩等總重量超過(guò)云臺(tái)的承重。特別是室外使用的云臺(tái)，往往防護(hù)罩的重量過(guò)大，常會(huì)出現(xiàn)云臺(tái)轉(zhuǎn)不動(dòng)（特別是垂直方向轉(zhuǎn)不動(dòng)）的問(wèn)題。

⑶ 室外云臺(tái)因環(huán)境溫度過(guò)高、過(guò)低、防水、防凍措施不良而出現(xiàn)故障甚至損壞。

網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)組成與實(shí)現(xiàn)

無(wú)人值守機(jī)房環(huán)境動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)主要是對(duì)機(jī)房設(shè)備(如供配電系統(tǒng)、UPS電源、空調(diào)、消防系統(tǒng)、保安門禁系統(tǒng)等)的運(yùn)行狀態(tài)，設(shè)備運(yùn)行的環(huán)境動(dòng)力狀態(tài)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控并記錄歷史數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)房五遙(遙測(cè)、遙信、遙控、遙調(diào)，遙視)的管理功能，使機(jī)房監(jiān)控達(dá)到無(wú)人或少人值守，為機(jī)房的管理和安全運(yùn)營(yíng)提供有力的保證。8kbps的Modem到3Mbps高質(zhì)量的各種質(zhì)量的視頻圖像。

傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)受技術(shù)發(fā)展的局限，只能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視，簡(jiǎn)單的報(bào)警信息傳輸，不能遠(yuǎn)距離傳輸視頻信號(hào)。縱觀市場(chǎng)，各安防廠家紛紛推出基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的機(jī)房環(huán)境及動(dòng)力監(jiān)控系統(tǒng)。其中基于網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的機(jī)房環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)將是無(wú)人值守機(jī)房監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展方向，下文將向讀者介紹它的系統(tǒng)組成與實(shí)現(xiàn)以及功能特色。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由監(jiān)控前端子系統(tǒng)、圖像傳輸子系統(tǒng)、中心控制子系統(tǒng)、遠(yuǎn)程圖像用戶系統(tǒng)四部分組成。