液壓機自動化連接機械手生產(chǎn)線，又稱單機單工位連接機械手，是琪諾公司專為電飯鍋中層定制的自動化生產(chǎn)線，此條生產(chǎn)線由多功能機械手、油壓機和連接機械手組成自動沖壓生產(chǎn)線。

多功能機械手配合拉伸油壓機完成拉伸工序，將產(chǎn)品推出后在流水線上定位；接著連線拉伸機械手啟動，抱取流水線上的產(chǎn)品，移送到下一道工序內(nèi)；多工機械手生產(chǎn)線上可布置自動化上下料系統(tǒng)，提高上料的效率，已達(dá)到提高整線的生產(chǎn)效率，可搭配卷料上料機和雙工位上料機、片料抹油上下料一體機等。接著連線沖壓機械手退回安全位置，油壓機完成切邊工序，然后連線沖壓機械手啟動，吸取產(chǎn)品，移送到后面工序，直到完成一個產(chǎn)品加工周期；人員可從成品輸送線上取出產(chǎn)品，進(jìn)行檢驗或包裝，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)和管理；所有油壓機和機械手采用聯(lián)結(jié)控制系統(tǒng)，統(tǒng)一操作，符合人體工學(xué)。

在多工位沖壓機械手中，一臺大噸位壓機工作臺上放置多個(一般為4~5 副模具)獨立工位模具的生產(chǎn)線，利用拆垛手或開卷送料機上料，利用自動送料桿進(jìn)行工序件傳遞，利用自動傳送皮帶收集下線產(chǎn)品。琪諾自動化在沖壓自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，和企業(yè)的要求，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。在多工位沖壓機上應(yīng)用了機械手，可以大大的節(jié)省工件生產(chǎn)的時間，從而提高產(chǎn)量，東莞琪諾的多工位沖壓機械手，適用于瓶蓋、印鐵制罐、篩網(wǎng)、防塵蓋、五金、太陽能熱水器、制鎖、鈑金、汽車配件、工藝品、燈具、金屬家具、百葉窗、電子行業(yè)電控柜板等冷沖壓加工行業(yè)。

工廠的生產(chǎn)線上有些工作其實是具有一定的危險性的，尤其是像沖壓生產(chǎn)線上的，一個沖壓機的沖頭的壓力隨隨便便就是幾百上千噸的，注意力必須高度集中，否則稍不注意早伸下手或者晚縮一下手都有可能造成嚴(yán)重的gong傷事故，人注意力再怎么集中都有可能疲勞的時候，而機械臂則不會，只要設(shè)定好程序后，就會一直按照設(shè)定的程序來工作，不會出現(xiàn)早伸晚縮的問題也不會疲勞，而且效率更高，卻從根本上解決了工人在此項目上的gong傷問題，大大降低了工廠企業(yè)的用人成本。{多工位機械手}的參數(shù)簡單來說，就是一條生產(chǎn)線，不同的程序都可以用沖壓機械手來實現(xiàn)，一條完整的生產(chǎn)線下來，只需要幾個工人幫忙換下料盤即可，方便、快捷、效率的就能實現(xiàn)全自動化沖壓生產(chǎn)線。

多工位沖壓機械臂生產(chǎn)線改變了傳統(tǒng)的人工拿著一片料放在沖床一個一個沖壓后再由人工拿著沖壓好的產(chǎn)品一個個工藝再度沖壓成型，從而杜絕了gong傷事故的發(fā)生，大大降低了勞動成本以及管理成本。

多工位沖壓機械手配合震動盤、多工位上料臺或卷料自動數(shù)控送料送料連續(xù)生產(chǎn)，可實現(xiàn)快速定位、升降、移動等動作適用于沖床或油壓機配合使用，降低了人員的使用率。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)沖壓機械手，多工位機械手，模內(nèi)傳送機械手，二次元機械手，連桿機械手，關(guān)節(jié)機器人等工業(yè)自動化設(shè)備。

琪諾多工位機械手采用伺服電機或氣缸作為驅(qū)動方式，以精密絲桿、斜齒輪齒條及配套滑軌為傳動方式、采用單臂或雙臂軌道配多套吸盤或夾具，直線滑軌進(jìn)行左右上下運動吸?。ūA）產(chǎn)品，PLC配套彩色觸摸屏控制，能任意設(shè)置參數(shù)（步距、數(shù)量等），適用面廣。接著連線沖壓機械手退回安全位置，油壓機完成切邊工序，然后連線沖壓機械手啟動，吸取產(chǎn)品，移送到后面工序，直到完成一個產(chǎn)品加工周期。

多工位沖壓機械臂生產(chǎn)線將多道工序模具組合在一臺沖床上生產(chǎn)，簡單的操作可以實現(xiàn)自動化從毛坯件到成的完成，節(jié)省了中間搬運的時間及工序，大幅度提高生產(chǎn)效率改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強度高危險性的現(xiàn)實。

多工位沖壓機械手生產(chǎn)線減少了連續(xù)沖壓模具的投資與高速沖床的投資，以普通的設(shè)備與模具即可實現(xiàn)自動化連續(xù)生產(chǎn)。?