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ZDE120咨詢客服「多圖」

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發(fā)布時(shí)間:2020-07-30 16:35  






公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!


行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的的減速機(jī)種類,在選擇行星齒輪減速器時(shí),首先要確定減速機(jī)減速比,如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者定制減速機(jī)。

確定減速比后,請將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考濾其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。





行星減速機(jī)(planetary reducer)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價(jià)格,行星減速機(jī)廣泛在華東地區(qū)、華北地區(qū),被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。

行星減速機(jī)工作原理

由一個內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時(shí),可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

行星減速機(jī)重要優(yōu)勢

行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。





選擇伺服行星減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

  產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí),越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn),允許的徑向載荷就越小。

  選擇伺服行星減速機(jī)需要考慮哪些方面

  選擇伺服直角行星減速機(jī)時(shí),要注意輸入軸的質(zhì)量。

  輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,傳動更平穩(wěn)。

  選擇行星減速器時(shí),要注意齒圈的質(zhì)量

  行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上,所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進(jìn)口插齒機(jī)插齒,以確保其精度和硬度。

  采用分體式結(jié)構(gòu),其內(nèi)齒圈大都采用拉齒,在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒,但是其材料大都選用45鋼,并且材料不做任何處理。

  選擇行星減速機(jī)時(shí),要注意雙旋臂的質(zhì)量

  雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐,在輸出軸帶負(fù)載傳動時(shí),齒輪不會往相反方向偏,并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承,使齒輪傳動更平穩(wěn)。

  上面是伺服行星減速機(jī)的相關(guān)事項(xiàng),希望能對您有所幫助





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