航道清淤挖掘除了斗輪式挖泥船以外還有抓斗挖泥船形式較多，但其工作原理相同，在船舶上通過可旋轉(zhuǎn)式的抓斗起重機(jī)，使用抓斗作為水下挖泥的工具，操作泥斗開閉和升降來抓取水下物料。抓斗式挖泥船有自航和非自航兩種。自航式的一般帶泥艙，泥艙裝滿后自航至排泥區(qū)卸泥；非自航式則利用泥駁裝泥和卸泥。抓斗挖泥船適合采用橫挖法施工。作業(yè)時(shí)宜布置5個(gè)錨纜，主要錨纜的長(zhǎng)度宜為200到300米，尾錨長(zhǎng)度宜為200~300米，流速大質(zhì)量差時(shí)宜長(zhǎng)一些。邊錨纜宜拋設(shè)在邊線外100米左右。近點(diǎn)定位，拋錨程序與鏈斗船基本相同。抓斗挖泥船宜采用順流施工。在流速不大或有往復(fù)潮流的時(shí)候可采用逆流施工。

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      斗輪式挖泥船的吸泥管線系統(tǒng)是指從吸泥口到泥漿泵吸口的管道及附件，它包括船體外部的斗輪吸泥口、斗架吸泥管、撓性接頭，船體內(nèi)部的吸泥管、閘閥、伸縮管及沉石箱等。斗輪式挖泥船的吸泥口采用鑄鋼或焊接結(jié)構(gòu)，吸口形狀宜為橢圓形或矩形，進(jìn)口處必要時(shí)應(yīng)設(shè)置保護(hù)格柵。格柵間距應(yīng)不大于泥漿泵葉片寬度或葉片端間距的80％。泥管的橡膠管、球形接頭以及其他撓性接頭，具有足夠的耐磨性和回轉(zhuǎn)角度便于泥沙的排放輸送。橡膠管及撓性接頭多為在橡膠管外部鎧裝夾帆布層的橡膠，橡膠管中應(yīng)襯有環(huán)狀的鋼骨架。排、吸泥橡膠軟管應(yīng)按hg／t2490標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定進(jìn)行水壓試驗(yàn)避免施工期間出現(xiàn)爆管情況，因此我們?cè)谏a(chǎn)加工期間都會(huì)嚴(yán)格把關(guān)按照技術(shù)規(guī)定保證質(zhì)量加工生產(chǎn)。

      斗輪式挖泥船分為非自航、鋼質(zhì)、電動(dòng)、液壓傳動(dòng)、斗輪式挖泥船。全船由船體結(jié)構(gòu)、軀裝設(shè)備、樁行走系統(tǒng)、挖泥系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。船體采用方形、橫骨架拼裝式箱形結(jié)構(gòu)，主要包括主船體和邊浮箱兩大部分，主船體用于安裝全部挖泥疏梭設(shè)備，邊浮箱用于保證挖泥船縱、橫向穩(wěn)定性。斗輪式挖泥船全船采用電力驅(qū)動(dòng)，380V、60 H2高壓岸電直接輸送至挖泥船上，驅(qū)動(dòng)全船動(dòng)力設(shè)備及其它用電設(shè)施。本船配置的橫移裝置、斗輪架起升裝置、定位樁起落及合車裝置均采用液壓驅(qū)動(dòng)。本船裝備2臺(tái)大功率電動(dòng)機(jī)（泥泵電動(dòng)機(jī)和液壓泵電動(dòng)機(jī)）作為全船疏浚作業(yè)的動(dòng)力源，泥泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泥漿泵，液壓泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)4聯(lián)齒輪泵。操縱系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）編程控制。電機(jī)經(jīng)軟啟動(dòng)器啟動(dòng)。本船的作業(yè)前移由定位樁合車移動(dòng)實(shí)現(xiàn)，定位樁由液壓油缸提升。