焊接機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平，操作人員進行示教時須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條，示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

 為什么焊接機器人被稱為焊接機器人？ 因為它與人類具有相同的“大腦”。 今天，讓我們來看看生活中越來越常用的一些越來越重要的焊接機器人。

 許多人實際上將多焊接機器人定義為能夠控制自己，做某些動作或做其他事情。 實際上，焊接機器人具有各種內部信息傳感器和外部信息傳感器，例如視覺，聽覺，觸覺和嗅覺。 除了具有感受器之外，它還具有作為對周圍環(huán)境起作用的手段的效應器。 這是移動手，腳，長鼻子，觸須等的肌肉或自行式馬達。

焊接機器人主要完成碼垛作業(yè)，即完成裝卸，堆垛，堆垛和長途運輸活動，物流設備的優(yōu)勢明顯大于卡車。 它的發(fā)展前景非常明確。 它充分展示了企業(yè)生產對提高社會效益的產品的巨大影響。

 生意興隆。 近年來，焊接機器人的使用推動了中國生產的快速增長。

 焊接機器人也是企業(yè)市場的寵兒。 將服務質量和焊接機器人功能融為一體，焊接機器人作為企業(yè)的重要組成部分將對服務質量產生深遠影響

 

 在今年的工業(yè)博覽會上，除了“重型外觀”工業(yè)機器人外，還有許多服務機器人。 在的展覽區(qū)，一個紅色禮服，身高160厘米的卡通智能服務機器人可以與觀眾暢談。 這個機器人可以作為一個受歡迎的女士和陳列室指南。 在復旦大學展覽區(qū)，名為“愛家一號”的智能家居服務機器人非常受歡迎。 小家伙是“人類和大鬼”，通過自動感應，遙控，語音通信等，可以讓主人隨時隨地了解家里的一切。

 然而，與能夠進入天堂，陸地和海洋的工業(yè)機器人相比，這些智能服務機器人在現實生活中仍然很少使用，普通人“沒有預料到”。

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢

　　與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。

　　1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重復性操作，可以遠高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業(yè)精度，提高產品質量。機器人可以利用編程及視覺系統，實現準確定位和重復精度，有效地提升了產品的質量。

　　3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

　　4、減少重復、枯燥工序對工人狀態(tài)影響而導致的效率和質量的下降和事故率；

　　5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

　　8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現越來越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機器人可以大大提升生產的柔性，實現訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽的提升。工業(yè)機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業(yè)內的整體競爭實力。