無人駕駛車的種類

常見的無人車種類有無人自動售貨車、無人防疫消毒車、無人通勤車、無人巡邏車、平板運輸車等。

1、無人自動售貨車

無人自動售貨車可深入到小區(qū)、酒店、景區(qū)等各種封閉以及半封閉園區(qū)特殊道路場景。車輛可以自行移動，包括直行、轉彎、繞行以及避讓行人和車輛，還可以實現(xiàn)各種停車等功能，如多站點停車、固定路線巡航、臨時靠邊停車。車輛還可適應各種氣候條件，不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進行運作。

線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎。線控底盤就是可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機械油門到線控油門。

   ①傳統(tǒng)機械油門

   在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門踏板與發(fā)動機是采用機械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機械參數(shù)（即杠桿比）設定好的情況下，油門踩下多少，節(jié)氣門就打開多少，響應速度非?？?。

   傳統(tǒng)機械油門它有很大的局限性，一方面，對復雜道路下的各種工況無法應對，也無法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過程中，有的新手、對駕駛機動車不熟練的人以及過于激進的駕駛員駕駛上的問題，會導致油門踏板突然踩到底情況。這會使節(jié)氣門突然打開，發(fā)動機的狀態(tài)明顯進入負荷狀態(tài)，與此同時噴油器也會加大噴油，燃油的浪費不可避免。由于發(fā)動機負荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學的，但是我們仍會繼續(xù)，這不僅對環(huán)境造成很大的影響，也會影響了燃油的經濟性。但是，拉線油門的車輛， 節(jié)氣閥無法被ECU所控制，因此只能默認這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門（電子油門）應運而生。