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無刷力矩電機的發(fā)展史
在我國力矩電動機從20世紀(jì)60年代就開始研制,70年代得到迅速發(fā)展,現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化和工業(yè)自動化等部門。其應(yīng)用有:慣性導(dǎo)航的穩(wěn)定平臺,單軸和多軸天線,望遠(yuǎn)鏡的驅(qū)動,星機跟蹤系統(tǒng)的光學(xué)裝置驅(qū)動,航空照相機驅(qū)動,磁帶驅(qū)動裝置,存儲器磁鼓的驅(qū)動,潛艇潛望鏡的驅(qū)動,陪螺測試臺的驅(qū)動,空間裝置中太陽能電池的方同驅(qū)動,拉絲機的恒張力驅(qū)動,數(shù)控機床驅(qū)動,精密焊接驅(qū)動裝置,X-Y記錄儀的驅(qū)動,連續(xù)織品傳送,儀表驅(qū)動等。
無刷力矩電機的選型要素
力矩電動機的選用總的考慮是根據(jù)系統(tǒng)裝置的結(jié)構(gòu)、空間位置大小,選用適合的電動機的結(jié)構(gòu)型式、安裝方式的產(chǎn)品;根據(jù)系統(tǒng)裝置的使用環(huán)境條件及特殊要求,選擇能適應(yīng)在此條件下可靠使用的產(chǎn)品;根據(jù)系統(tǒng)裝置的技術(shù)參數(shù)要求,選擇能滿足此要求的電動機的技術(shù)參數(shù)的產(chǎn)品。在實際使用選型中著重考慮的是直流力矩電動機的技術(shù)參數(shù),因為它對保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行起著重要的影響作用,也就成了選型的重要選用要素。
轉(zhuǎn)矩波動的大小——衡量無刷力矩電機性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)
轉(zhuǎn)矩波動的大小是表征力矩電動機性能優(yōu)劣的一個重要指標(biāo),也是力矩電動機能否用于直接驅(qū)動系統(tǒng)保證低速穩(wěn)定運行的重要因素之一。造成轉(zhuǎn)矩波動的因素很多,諸如電磁參數(shù)的匹配,結(jié)構(gòu)設(shè)計、使用材料的選擇,加工精度的等級等等,這在電動機設(shè)計時已采取了許多措施。工業(yè)上也正日益重視降低這些影響波動的因素,以求進(jìn)一步提高直接驅(qū)動系統(tǒng)的性能水平。
無刷力矩電機組裝要求
1、用工裝裝配,嚴(yán)禁定轉(zhuǎn)磕碰以免損壞定子磁體。
2、必須保證定、轉(zhuǎn)同心,以防運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)產(chǎn)生振動和噪聲。
3、必須按定、轉(zhuǎn)子軸向尺寸相對定位,以保證定、轉(zhuǎn)子軸向中心線對齊。
4、裝配現(xiàn)場要保持清潔,不得有鐵屑、粉塵,防止導(dǎo)磁、鐵屑吸附在定子磁體上。
5、安裝精密軸承時,嚴(yán)禁敲打,要輕壓,以免破壞軸承精度。