圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)檔位的齒輪介紹

圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)的檔位在變速機(jī)的兩個(gè)軸上，每個(gè)檔位的齒輪相互對應(yīng)嚙合在一起，其中一個(gè)齒輪是松套在軸上，可以在軸上空轉(zhuǎn)，下面小編就詳細(xì)的為大家介紹：　　

①圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)由于加工工件一般是大批量的，因此不像普通車床那樣在切削過程中需要頻繁變速，而是通過交換齒輪和三聯(lián)滑移齒輪聯(lián)合變速，使其結(jié)構(gòu)更簡單，且滿足要求；

②在滑動齒輪的側(cè)面還布置了凸形卡爪，當(dāng)滑動齒輪沿花鍵做軸向滑動時(shí)，滑動齒輪的卡爪插進(jìn)了空轉(zhuǎn)齒輪的卡爪槽內(nèi)，從而使空轉(zhuǎn)齒輪和軸一同旋轉(zhuǎn)；

③減速機(jī)檔位的齒輪是專用機(jī)床常用的一種主運(yùn)動及進(jìn)給運(yùn)動變速方法，該機(jī)床變速交換齒輪位于工一Ⅱ軸之間，在主軸箱體之外；

④圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)交換齒輪的主、被動輪是可以相互使用的，這就可以用較少的齒輪而得到較大的變速范。

此外，減速機(jī)在軸上還安裝有滑動齒輪，滑動齒輪內(nèi)孔上有花鍵，可以利用花鍵做軸向滑動，能夠使其結(jié)構(gòu)更簡單，且滿足要求。

圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)軸承故障的診斷方法

圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)軸承的作用一方面是保持軸承內(nèi)部的齒輪潤滑油在使用中不會流失，保證軸承處于潤滑狀態(tài)，另一方面是保護(hù)軸承外界的塵埃或有害氣體不會進(jìn)入軸承內(nèi)腔，以防對軸承造成損傷。對同種粘度牌號的潤滑油而言，若選用非精制的基礎(chǔ)油及不太好的粘指劑，雖然經(jīng)過調(diào)配可以達(dá)到某一粘度標(biāo)準(zhǔn)，但粘溫性、剪切穩(wěn)定性等性能不佳，同樣達(dá)不到應(yīng)有的使用周期。軸承在圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)中能起到支撐轉(zhuǎn)動間的齒輪軸或連桿的作用。所以我們對減速機(jī)的軸承故障診斷方法進(jìn)行了探討?！　?/span>

1、 軸不平衡

不平衡是圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)常見的故障。引起轉(zhuǎn)子不平衡的原因有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，制造和安裝誤差，材質(zhì)不均勻，運(yùn)行中轉(zhuǎn)子的腐蝕、磨損、結(jié)垢、零部件的松動和脫落等。軸系不平衡的主要故障特征：

（1）軸頻或基頻出現(xiàn)峰值，其他倍頻振幅較??；

（2）徑向振動大；

（3）軸心軌跡成為橢圓形；

（4）振動強(qiáng)烈程度對工作轉(zhuǎn)速的變化很敏感。

2、軸不對中

軸不對中通常是指相鄰兩轉(zhuǎn)子的軸心線與軸承中心線的傾斜或偏移程度。軸不對中可分為聯(lián)軸器不對中和軸承不對中，聯(lián)軸器不對中又可分為平行不對中、偏角不對中和平行偏角不對中三種情況。軸不對中的主要故障特征：

（1）平行不對中徑向出現(xiàn)軸的一倍頻、二倍頻峰值，尤以二倍頻顯著。

（2）偏角不對中軸向振動大，在基頻、二倍頻甚至三倍頻處有穩(wěn)定的高峰。

（3）平行偏角不對中軸向和徑向均發(fā)生振動。

圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)斷軸的原因分析

圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)使用30多小時(shí)后，齒輪減速機(jī)軸發(fā)生彎曲，該軸在進(jìn)行冷校直時(shí)發(fā)生斷裂。圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)的齒輪軸設(shè)計(jì)內(nèi)容圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與軸上齒輪輪轂孔內(nèi)徑及寬度、滾動軸承的選擇和校核、鍵的選擇和驗(yàn)算、與軸聯(lián)接器的選擇同步進(jìn)行。通過對斷裂軸的斷口宏微觀分析、金相檢驗(yàn)以及硬度測定，認(rèn)為該軸是在應(yīng)力集中條件下承受對稱旋轉(zhuǎn)彎曲載荷作用，產(chǎn)生早期疲勞斷裂。造成疲勞斷裂的原因是由于熱處理工藝不合理，致使材料力學(xué)性能未達(dá)到設(shè)計(jì)要求，導(dǎo)致軸的疲勞抗力降低，加之圓角加工較差，工作時(shí)產(chǎn)生應(yīng)力集中，加速了軸的疲勞斷裂。    

查閱圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)軸的有關(guān)技術(shù)資料，該軸采用17CrNiMo6鋼制造，軸整體經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后，表面進(jìn)行中頻處理，使軸表面及退刀槽根部洛氏硬度達(dá)到59～62HRC。  

1理化檢驗(yàn)  

1.1斷軸宏觀分析  

斷裂位于伺服用減速機(jī)軸表面退刀槽根部。

斷口表面有較明顯的貝殼狀花樣，屬于典型的疲勞斷裂。斷口由疲勞裂源區(qū)、裂紋擴(kuò)展區(qū)和瞬間斷裂區(qū)三個(gè)區(qū)域組成。

仔細(xì)觀察斷口裂紋源區(qū)，其表面較平坦，尺寸在距表面5mm范圍內(nèi)。裂紋擴(kuò)展區(qū)貝紋線比較扁平。收到減速機(jī)后，若減速機(jī)為立式安裝使用，加油孔上的密封螺絲需更換為透氣螺絲（透氣螺絲隨附在減速機(jī)包裝箱內(nèi)）。瞬間斷裂區(qū)在裂源的對面，呈橢圓形，斷口形貌為纖維狀，表明伺服用減速機(jī)軸主要受旋轉(zhuǎn)彎曲應(yīng)力。斷口瞬斷區(qū)域較小、較圓約占整個(gè)斷口面積的1/6，說明軸整體受力較小，屬典型的高周疲勞斷裂。由疲勞區(qū)及貝紋線的形態(tài)可知，疲勞裂紋擴(kuò)展過程中兩側(cè)較快，說明退刀槽根部有應(yīng)力集中現(xiàn)象。  

1.2斷口微觀分析  

用AMRAY21000B型掃描電鏡觀察樣品斷口，斷裂起源于軸表面退刀槽根部，該處有機(jī)加工刀痕；裂紋擴(kuò)展區(qū)可見疲勞條紋，瞬斷區(qū)為細(xì)小韌窩。

1.3化學(xué)成分分析  

化學(xué)成分分析試樣取自斷口附近，分析結(jié)果化學(xué)成分符合技術(shù)要求。

1.4洛氏硬度檢測  

伺服用減速機(jī)在斷口附近取樣，將橫截面磨平，從邊緣向心部逐點(diǎn)進(jìn)行硬度測定，結(jié)果均在36～37HRC范圍內(nèi)；沿軸的縱向表面測定硬度，結(jié)果在38～39HRC范圍內(nèi)。從硬度結(jié)果看出，軸的表面硬度與心部硬度相近，且均低于設(shè)計(jì)要求。  

圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)如何配合伺服電機(jī)提高機(jī)器性能？

圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用中，隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，高轉(zhuǎn)矩密度甚至高功率密度使速度提高到3000轉(zhuǎn)以上。 由于速度的增加，伺服電機(jī)的功率密度大大提高。 這意味著伺服電機(jī)需要配備圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)。 決定性因素主要來自應(yīng)用要求和成本考慮因素。  

1.提：可以理解，負(fù)載慣量的不正確匹配是伺服控制不穩(wěn)定的原因之一。 對于大負(fù)載慣量，齒輪箱的反平方可用于匹配等效負(fù)載慣量，以獲得控制響應(yīng)。 因此，從這個(gè)角度來看，圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的匹配。

2.延長設(shè)備的使用壽命：圓柱行星減速機(jī)報(bào)價(jià)還可以有效地解決電機(jī)低速控制特性的衰減。 由于伺服電動機(jī)的可控性是由于速度的降低，因此引起一定程度的衰減，特別是在低轉(zhuǎn)速下的信號提取和電流控制穩(wěn)定性的情況下。 因此，使用減速器允許電動機(jī)具有更高的轉(zhuǎn)速。

3，降低設(shè)備成本：從成本的角度來看，假設(shè)帶驅(qū)動器的0.4KW交流伺服電機(jī)，單位設(shè)備成本，帶驅(qū)動器的5KW交流伺服電機(jī)必須耗費(fèi)15個(gè)單位成本，但如果使用0.4KW伺服電機(jī) 和驅(qū)動器使用一套減速器，可以實(shí)現(xiàn)上述15個(gè)單位成本的成本，并節(jié)省超過50％的運(yùn)營成本。增大高速級的傳動比，即增大高速級大齒輪的尺寸，減小了與低速級大齒輪的尺寸差，有利于各級齒輪同時(shí)油浴潤滑。