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伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很jing確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)jing確的定位,可以達到0.001mm
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷直流伺服電機電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。在機械制造業(yè)中,機床、刀具、夾具、檢測儀器等設(shè)備很大程度上決定了加工水平。容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
伺服電動缸是將伺服電機與絲桿一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動通過絲桿轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機的,轉(zhuǎn)速控制、扭矩控制轉(zhuǎn)變成速度控制、位置控制、推力控制,實現(xiàn)精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。
伺服電動缸特性:結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小,安裝使用方便,維護簡單,噪音低,壽命長。的位置控制,,重復(fù)定位,度可達0.02mm,增加外部位移感器(如光柵尺)控制可達0.005密碼;速度控制,可以任意設(shè)定速度波形,實現(xiàn)速平穩(wěn)無沖擊運行,控制精度可達0.5%:推力控制,增加推位力傳感器后控制精度可達0.05%。易于與PLC、運動控制器、工控機等控制系統(tǒng)相連接,實運動控制。電動缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu):行星滾柱絲桿,滾柱絲桿,梯形絲桿,防反轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動電機類型:步進電機,伺服電機,直流電機,交流電機電動缸的優(yōu)點有如下幾點:1。
伺服電動缸優(yōu)點:省能源,干凈無污染;低噪音 低摩擦和低速平穩(wěn)性良好,優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性;安裝、使用方便,低維護成本;采用先進的模塊化設(shè)計方法,結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸較小、安裝方便;廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機械自動化行業(yè),焊接行業(yè)等。響應(yīng)、性能、可靠性、多種、多重安全保護措施;工作壽命長,可頻繁啟停;環(huán)境適應(yīng)性好(低溫、高溫、高原、鹽霧、防水、防爆等各種惡劣環(huán)境)。
安裝方式:可以提供非常靈活的安裝配置。全系列的安裝組件可根據(jù)客戶不同的要求選擇配備。
相關(guān)配置及附件:驅(qū)動部分可選伺服電機、直流電機、步進電機、三相異步電機等,也可以客戶自行提供電機。附件可選配,如限位開關(guān) 行星減速機 壓力傳感器、激光傳感器和光柵尺等等。
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。而且正是由于我國企業(yè)規(guī)模小而散,大多數(shù)企業(yè)未能建立現(xiàn)代化的科學(xué)管理體系,組織機構(gòu)系統(tǒng)不完善,人員素質(zhì)較低,管理水平低下。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
位精度和重復(fù)定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達HRC58~63,滾道形
狀準確,滾動摩擦磨損,具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳
動剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙的時也能
靈活傳動。需要時加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良
好的剛性(此時使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、
靈敏度好的特點,在需要同步傳動的場合,用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得
良好的同步性能。