電動(dòng)機(jī)控制器的工作不只是自己，它也可以用來配合電動(dòng)機(jī)進(jìn)行結(jié)合，如驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和分激直流電動(dòng)機(jī)等等。隨著集成功能越來越多，意味著安全要求越來越高。安全性能需要通過很多芯片架構(gòu)結(jié)合實(shí)現(xiàn)，比如SBC＋MCU監(jiān)控架構(gòu)、高壓備份電源、安全相關(guān)驅(qū)動(dòng)芯片、IGBT故障的全i面診斷、獨(dú)立安全關(guān)斷路徑、獨(dú)立ADC通道的旋變信號(hào)解i碼、不同質(zhì)兩路高壓采樣電路、不同質(zhì)三相電流霍爾傳感器等。

電動(dòng)車采用的電機(jī)分有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩種，由于無刷電機(jī)具有噪聲低、壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，因而在電動(dòng)車中獲得比較廣泛應(yīng)用。無刷電機(jī)的控制器要比有刷電機(jī)控制器復(fù)雜得多，在維修上有一定的難度。電動(dòng)車無刷控制器主要由單片機(jī)主控電路、功率管前級(jí)驅(qū)動(dòng)電路、電子換向器、霍爾信號(hào)檢測(cè)電路、轉(zhuǎn)把信號(hào)電路、欠電檢測(cè)電路、限流/過流檢測(cè)電路、剎車信號(hào)電路、限速電路、電源電路等部分組成。

對(duì)無刷控制器好壞的測(cè)量方法：

一、 斷電檢測(cè)（用二極管檔）

1、 檢測(cè)控制器電源輸入正負(fù)極早否短路

2、 檢測(cè)控制器繞組線參數(shù)

A、 用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、蘭三根繞阻線，參數(shù)在400-700之間

B、 重復(fù)2的步驟

3、 霍爾信號(hào)線檢測(cè)：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、蘭四根線，應(yīng)無短路故障

二、 通電檢測(cè)

1、 檢測(cè)控制器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓

2、 檢測(cè)霍爾信號(hào)線是否有5-7V電壓

3、 檢測(cè)轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電源

4、 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，檢測(cè)信號(hào)線上是否在0.8-4.2V之間變化

電動(dòng)車控制器由于內(nèi)部都是電子元件，所以多數(shù)都是直接更換：方法步驟：

1、拆開下面的螺絲可以拆掉座盆、可以看到控制器；

2、根據(jù)控制器上的數(shù)據(jù)選擇購買合適的控制器；

3、先在原來的控制器上找到主要的功能線、不要盲目拆線、拍圖備用；

4、先斷開這幾根功能線（接線主要是電源正負(fù)極不要接錯(cuò)其它功能線可以試驗(yàn)）；

5、拿來新控制器、也是先接主線、注意線的顏色、先接電機(jī)線；

6、然后接好主電源線、特別注意電源正負(fù)極不要接錯(cuò)、粗紅線主電源正極、粗黑主電源負(fù)極、細(xì)紅線電源鎖線；

7、在接轉(zhuǎn)把線、一般的轉(zhuǎn)把紅線都是電源正極有4v電壓、黑線是電源負(fù)極、還有一根是信號(hào)線（線的顏色不定用綠線的多）；

8、下面就可以對(duì)插白線、學(xué)習(xí)線了、然后打開電源 、（特別注意一定要支起雙支使電機(jī)懸空）此時(shí)電機(jī)會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

9、看看電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確、轉(zhuǎn)動(dòng)正確拔掉學(xué)習(xí)線即可、若電機(jī)反轉(zhuǎn)拔開學(xué)習(xí)線重插即可（轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把也可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)）然后斷開學(xué)習(xí)線、學(xué)習(xí)完成、然后接好其它附加的功能線即可；

10、如果有E-ABS電子剎車、對(duì)插有電子剎車的控制器的三速插頭、不接線的情況下是中速、沒有三速開關(guān)的需要高速要把三速線連接。