焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。松下送絲管TDT90016根據(jù)國際標準化組織松下送絲管TDT90016（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），松下送絲管TDT90016具有三個或更多可編程的軸，松下送絲管TDT90016用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，松下送絲管TDT90016機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。KR16系列松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016KR16機器人及其變型都是配有節(jié)臂運動系統(tǒng)的六軸式工業(yè)機器人，適用于所有點和軌跡控制任務。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分松下送絲管TDT90016。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成松下送絲管TDT90016。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）松下送絲管TDT90016、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成松下送絲管TDT90016。隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟松下送絲管TDT90016主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質量松下送絲管TDT90016，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來；特別是我國在研制機器松下送絲管TDT90016人的初期，沒有同步發(fā)展相應的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機、松下送絲管TDT90016減速機等需要進口，使價格難以降低，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來。2）提高勞動生產(chǎn)率；3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對工人操作技術的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，松下送絲管TDT90016而對于容量較大的變壓器，已松下送絲管TDT90016經(jīng)開始采用逆變技術把5松下送絲管TDT900160Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6松下送絲管TDT9001600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時松下送絲管TDT90016器調節(jié)，參見圖1b。新型定時器已松下送絲管TDT90016經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，松下送絲管TDT90016無需另配接口。點焊機器人的焊鉗松下送絲管TDT90016，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。該工作站用于以轉軸為基體（松下送絲管TDT90016上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內松下送絲管TDT90016通過使用不同的松下送絲管TDT90016夾具可實現(xiàn)多品松下送絲管TDT90016種的轉軸自動焊接。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖松下送絲管TDT900164所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016松下送絲管TDT90016