減速電機(jī)的特點(diǎn)是效率及可靠性高，工作壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，應(yīng)用廣泛等。它的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)、兩級(jí)和三級(jí)齒輪減速電機(jī)，安裝布置方式主要有展開(kāi)式、同軸式和分流式。下面諾德減速機(jī)廠家就來(lái)給大家詳細(xì)介紹一下。

1、兩級(jí)圓柱減速電機(jī)展開(kāi)式里面，齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱，當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應(yīng)設(shè)計(jì)的具有較大剛度，并使得齒輪遠(yuǎn)離輸入端或輸出端。

2、兩級(jí)圓柱減速電機(jī)的分流式的特點(diǎn)：分流式減速電機(jī)的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進(jìn)行機(jī)器的總體配置，分流級(jí)的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應(yīng)使其中的一根軸能做稍許軸向游動(dòng)，以免卡死齒輪。

3、 同軸式減速電機(jī)的特點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大，軸在受載時(shí)的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。同時(shí)由于兩級(jí)齒輪的中心必須一致，所以高速級(jí)齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機(jī)中間部分的軸承潤(rùn)滑也比較困難。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動(dòng)裝置的總體配置帶來(lái)限制。

1、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá) 132KW;

2、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率1高達(dá) 95% 以上；

3、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；

4、選用優(yōu)良鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理；

5、經(jīng)過(guò)精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各 種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。

斜齒輪減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)： 1、嚙合性能好，振動(dòng)低、噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)。 2、重合度大。降低了每對(duì)輪齒的載荷，相對(duì)地提高了齒輪的承載能力，壽命長(zhǎng)； 3、因?yàn)槊娼佑|，受力面積大，傳動(dòng)的扭矩大，常用于重型機(jī)械上； 4、斜齒輪的許用蕞少齒數(shù)比直齒輪的蕞少齒數(shù)少，故斜齒輪不易發(fā)生根切； 5、斜齒輪機(jī)構(gòu)較直齒輪緊湊，體積小，重量輕，傳動(dòng)精度高。

缺點(diǎn)： 1、價(jià)格較高； 2、人字形斜齒輪具有很高技術(shù)含量，制造較為麻煩。

諾德減速機(jī)內(nèi)主要是齒輪和軸承，但設(shè)計(jì)和加工難掌握，有的部分要?jiǎng)傂?，有的要柔性，精度要求高，操作誤差甚至小于一根頭發(fā)絲。中國(guó)缺乏此核心設(shè)備，只得以高于日本國(guó)內(nèi)二三倍的價(jià)格進(jìn)口。

雖然中國(guó)現(xiàn)在是世界蕞大的市場(chǎng)，但是中國(guó)本土的機(jī)器人卻受制于核心零部件的短板，在與海外巨頭競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)候處于劣勢(shì)，但中國(guó)企業(yè)也正在尋求突破，加緊實(shí)現(xiàn)核心零部件的國(guó)產(chǎn)化。與此同時(shí)，機(jī)器人廠家也在根據(jù)地方的優(yōu)勢(shì)展開(kāi)區(qū)域合作；制造企業(yè)也認(rèn)識(shí)到機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，正在加快機(jī)器人換人的步伐。

日前，自主研發(fā)的一種精密減速機(jī)剛獲得檢驗(yàn)通過(guò)，有望替代進(jìn)口，降低工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化成本。