伺服電機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線(xiàn)性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線(xiàn)）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線(xiàn)）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

1、 機(jī)械行業(yè)：加工中心、數(shù)控沖床、折彎?rùn)C(jī)、剪板機(jī)、PLC程序控制器、各款汽車(chē)檢測(cè)設(shè)備、組裝設(shè)備、焊接設(shè)備。

2、 印刷行業(yè)：曬板機(jī)；印刷機(jī)、膠印機(jī)、輪轉(zhuǎn)機(jī)、激光照排、打樣設(shè)備，全自動(dòng)沖板機(jī)、噴繪機(jī)；折頁(yè)機(jī)、切紙機(jī)、鎖線(xiàn)機(jī)膠訂機(jī)、全自動(dòng)瓦欏紙板（箱）生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)送紙上膠機(jī)、電腦三邊封袋機(jī)、無(wú)軸高速膠印機(jī)等。

3、 醫(yī)院行業(yè)：監(jiān)h儀、CT控制箱、心電圖（腦電圖）測(cè)試儀、切片機(jī)、血液透析機(jī)、溫控儀等。

4、 食品行業(yè)：殺菌機(jī)、均質(zhì)機(jī)、標(biāo)貼機(jī)、制罐機(jī)、流量控制儀、封口機(jī)、包裝機(jī)、咖啡機(jī)等。

5、 橡膠輪胎行業(yè)：鋼絲帶束層生產(chǎn)線(xiàn)、內(nèi)襯層擠出生產(chǎn)線(xiàn)、鋼絲壓延機(jī)、雙復(fù)合擠出機(jī)、鋼絲簾布裁斷機(jī)、重型密煉機(jī)、子午線(xiàn)輪胎鋼絲機(jī)等

6、 電梯行業(yè)：各類(lèi)電梯的門(mén)控制、樓層控制。

伺服電機(jī)一體化和集成化　

電動(dòng)機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向。有時(shí)我們稱(chēng)這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)，有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從設(shè)計(jì)、制造到運(yùn)行、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和工程師使用習(xí)慣的挑戰(zhàn)，因此很難成為主流，在整個(gè)伺服市場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特色的部分。