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弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家，也就是焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家、焊接參數(shù)都要求確控制。唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家但是對復(fù)雜形狀的焊縫，唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家用5個軸的機(jī)器人會有困難。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。因此，除非焊縫比較簡單唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家以便作擺動焊，唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家而且擺動在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運(yùn)動，唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CSL4HAE焊槍廠家

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