上下料機(jī)器人特點、規(guī)格及應(yīng)用

上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。（5）通信接口實現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有g(shù)ao效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強(qiáng)度。

工業(yè)機(jī)器人

裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，使機(jī)器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動,另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪尤為遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。不對實際作業(yè)的機(jī)器人直接示教，而是脫離實際作業(yè)環(huán)境，生成示教程序，通過使用高ji機(jī)器人，編程語言，遠(yuǎn)程式離線生成機(jī)器人作業(yè)軌跡。

裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面.

機(jī)器人

隨著越來越多的工作變得自動化，在未來20－50年，世界勞動經(jīng)濟(jì)的基本結(jié)構(gòu)面臨戲劇化的轉(zhuǎn)變。當(dāng)今幾個業(yè)界重要人物突出了問題，并提出了不同的解決方案。埃隆·馬斯克認(rèn)為，基本收入的普及是好的解決方案，而比爾·蓋茨主張讓機(jī)器人納稅。

不可否認(rèn)，我們正在進(jìn)入一場勞動經(jīng)濟(jì)革命。近來許多報告為自動化和人工智能對我們目前勞動力的影響做出總結(jié)。牛津大學(xué)2013年度的一份引人注目的報告預(yù)計，由于自動化或人工智能，美國約有47％的總勞動人口面臨失業(yè)。2015年的另一項研究發(fā)現(xiàn)，目前美國有45％的工作可以被現(xiàn)有的技術(shù)所取代。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“技途”首先要打破機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化存在的制約瓶頸。

優(yōu)傲機(jī)器人

目前優(yōu)傲機(jī)器人公司擁有近30項機(jī)器人專利技術(shù)。除擔(dān)任公司首席技術(shù)官職務(wù)之外，奧斯特加先生還參與了多個國家ji科研項目，并擔(dān)任丹麥多所高校的校外考官。在奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他曾擔(dān)任過美國南加州大學(xué)研究科學(xué)家以及日本東京國立產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所客座研究員。奧斯特加先生在丹麥奧胡斯大學(xué)學(xué)習(xí)計算機(jī)科學(xué)、物理及多媒體專業(yè)，并由此開始專注于機(jī)器人研究。各關(guān)節(jié)的基本動作范圍決定了機(jī)器人操作機(jī)工作．空間的形狀和大小。奧斯特加先生業(yè)余愛好機(jī)器人足球，并于1998年獲得機(jī)器人足球世界杯guan軍。