電機安裝尺寸及基本參數(shù)核對與電機檢查——增銘機電

一、電機安裝尺寸及基本參數(shù)核對

1.通用電機可以按照電機樣本進行核對。特殊電機或有技術(shù)協(xié)議、外形圖的電機須按照協(xié)議要求及外形圖逐項檢查，檢查結(jié)果合格后才能進行下一步工作。

2.電機銘牌是否與合同或協(xié)議一致。

3.旋轉(zhuǎn)方向檢查。

4.低壓通用產(chǎn)品（H80~H315）沒有旋向要求，電機可以正、反兩個方向運行；低壓大功率產(chǎn)品須查看電機方向指示牌和合同或協(xié)議的要求是否一致。

5.高壓2、4極電機旋轉(zhuǎn)方向有要求，6極以上電機沒有旋向要求（特殊情況除外）。旋轉(zhuǎn)方向必須和主機的選轉(zhuǎn)方向一致電機才能正常使用。

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（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準確度響應(yīng)控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。1.3 伺服系統(tǒng)的性能要求伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能。兩種永磁無刷電動機比較而言，方波無刷直流電動機具有控制簡單、成本低、檢測裝置簡單、系統(tǒng)實現(xiàn)起來相對容易等優(yōu)點。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。1.4 伺服系統(tǒng)的種類通常根據(jù)伺服驅(qū)動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。

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伺服電機的應(yīng)用松下交流伺服電機（AC Servo) A4系列——增銘機電

1. 快速使用電機運轉(zhuǎn)必須的三根電纜：動力電纜；電機動力線，電機編碼器線。控制線接口X5：伺服使能必須接的引腳：DC24V電源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）控制信號：位置控制-----（脈沖方向輸入3，4，5，6）速度控制-----（模擬量輸入14，15 0到±10V）扭矩控制------（模擬量輸入 14,15）其他輔助控制功能：10點輸入：①伺服使能②模式選擇③增益切換④報警清除。(3)由于繞組端部較長或局部受到損傷與端蓋或其它附件相磨擦，導(dǎo)致繞組局部燒壞。6點輸出：①報警（ALM）②準備（S-RDY）③制動器釋放（BRK-OFF）④零速檢測（ZSP）⑤轉(zhuǎn)矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到達它比步進系統(tǒng)就多了一個編碼器反饋，構(gòu)成了一個閉環(huán)系統(tǒng)，當然這個閉環(huán)僅僅是相對而言。伺服系統(tǒng)逐漸取代了步進系統(tǒng)，所以大家會逐漸熟悉。