從20世紀(jì)后期開(kāi)始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專(zhuān)用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。

1)開(kāi)發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及率的挖掘機(jī)。與此同時(shí)，發(fā)展專(zhuān)門(mén)用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低噪聲、水下專(zhuān)用和水陸兩用挖掘機(jī)等。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國(guó)外發(fā)展了斗容量在0.25 m3以下的微型挖掘機(jī)，zui小的斗容量?jī)H0.01 m3。另外，數(shù)量zui多的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤(pán)、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤(pán)及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時(shí)，發(fā)展專(zhuān)門(mén)用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低噪聲、水下專(zhuān)用和水陸兩用挖掘機(jī)等。

牽引力

牽引力是指挖掘機(jī)行走時(shí)所產(chǎn)生的力，主要取決于挖掘機(jī)的行走馬達(dá)。

這兩個(gè)行走性能參數(shù)表明了挖掘機(jī)行走的機(jī)動(dòng)靈活性及其行走能力。在各個(gè)廠家的樣本中均能體現(xiàn)。

爬坡能力

爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一個(gè)堅(jiān)實(shí)、平整的坡上停止的能力。

兩種表示方法：角度，百分比

提升能力

提升能力是指額定穩(wěn)定提升能力或額定液壓提升能力中較小的一個(gè)。

額定穩(wěn)定提升能力：75%的傾翻載荷

額定液壓提升能力：87%的液壓提升能力

一般造成動(dòng)臂帶載不能提升的主要原因?yàn)椋?

1、挖掘機(jī)液壓泵嚴(yán)重磨損

在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)泵內(nèi)泄漏嚴(yán)重;高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，泵壓力稍有提高，但由于泵的磨損及內(nèi)泄，容積效率顯著下降，很難達(dá)到額定壓力。液壓泵長(zhǎng)時(shí)間工作又加劇了磨損，油溫升高，由此造成液壓元件磨損及密封件的老化、損壞，喪失密封能力，液壓油變質(zhì)，后導(dǎo)致故障發(fā)生。

2、液壓元件選型不合理

動(dòng)臂油缸規(guī)格為70/40非標(biāo)準(zhǔn)系列，密封件亦為非標(biāo)準(zhǔn)件，制造成本高且密封件更換不便。動(dòng)臂油缸缸徑小，勢(shì)必使系統(tǒng)調(diào)定壓力高。

3、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理

操縱閥與全液壓轉(zhuǎn)向器為單泵串聯(lián)，安全閥調(diào)定壓力分16MPA，而液壓泵的額定工作壓力也為16MPA。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收1,器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。液壓泵經(jīng)常在滿負(fù)載或長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷(高壓)情況下工作，并且系統(tǒng)有液力沖擊，長(zhǎng)期不換油，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂(后曾發(fā)現(xiàn)此類(lèi)故障)。