常用蝸桿減速機(jī)和齒輪減速機(jī)的選型方法

常用蝸桿減速機(jī)和齒輪減速機(jī)的選型方法

常用蝸桿減速機(jī)的選型方法:相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速機(jī)的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

熱平衡校核 通用減速機(jī)的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時100％，連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100％），按潤滑油允許的蕞高平衡溫度（一般為85℃）確定的。

減速機(jī)的安裝和使用

減速機(jī)是一種常見的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，在各種機(jī)械傳動系統(tǒng)中都有應(yīng)用。減速機(jī)的安裝和使用直接關(guān)系到減速機(jī)的運行效果，要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。減速機(jī)合理的安裝和使用，要注意以下幾點事項：

1、減速機(jī)在安裝時，要特別注意傳動中心軸線的對中，對中的誤差不能超過減速機(jī)所用聯(lián)軸器的使用補償量。減速機(jī)按照要求對中之后，可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命。

2、減速機(jī)的輸出軸上在安裝傳動件時，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，蕞好是利用裝配夾具和端軸的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機(jī)，這樣可以保護(hù)減速機(jī)內(nèi)部零件不會受到損壞。

3、減速機(jī)所采用的聯(lián)軸器有多種可選類型，但蕞好要使用鋼性固定式聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器的安裝比較困難，一旦安裝不當(dāng)就會加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至?xí)斐奢敵鲚S的斷裂。

減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個主要核心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。

精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。

另外，精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精準(zhǔn)地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。