亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠(chǎng)家用于汽車(chē)行業(yè)

機(jī)器人工作類(lèi):接焊.弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、碼垛、噴涂、噴粉、流水線(xiàn)裝配、機(jī)床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測(cè)、測(cè)量、測(cè)試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標(biāo)、去毛刺、機(jī)加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途。

焊接導(dǎo)航功能（適用于G3注/FG3/WG3系列機(jī)器人）該功能是提升示教方便性，降低機(jī)器人焊接條件設(shè)定難度的重要功能。TAWERS機(jī)器人、FG機(jī)器人以及部分焊接電源內(nèi)置了松下多年經(jīng)驗(yàn)積累的焊接專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)，在示教器窗口內(nèi)，只需輸入基本的焊縫參數(shù)（焊縫形式、板厚、需要的焊腳高度、焊接速度等），即可適配出的焊接規(guī)范，從而簡(jiǎn)化了焊接條件的設(shè)定難度。即使“小白”焊工，也能夠焊接出合格的產(chǎn)品。

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過(guò)程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過(guò)這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個(gè)階段。焊接制造行業(yè)的焊接專(zhuān)機(jī)將得到普遍應(yīng)用，焊接生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械化與自動(dòng)化程度將提高15%左右，焊接自動(dòng)化程度將達(dá)到40～50%，為了發(fā)展焊接自動(dòng)化技術(shù)，中國(guó)在“九五”計(jì)劃中已將圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的CIMS技術(shù)、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術(shù)列為重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。目前，我國(guó)的機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)已經(jīng)發(fā)展比較成熟了，下面我們就一起來(lái)看看機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用。

機(jī)器人焊接 是從業(yè) 電焊焊接 （包含 激光切割 與噴漆 ）的工業(yè)機(jī)械手 。 工業(yè)機(jī)械手 是一種 多功能 的、可反復(fù) 程序編寫(xiě) 的自動(dòng)控制系統(tǒng) 操作機(jī) ，具備 三個(gè) 或大量 程序控制器 的軸，用以 工控自動(dòng)化 行業(yè) 。 以便 融入 不一樣 的主要用途 ，智能機(jī)器人 的后一個(gè) 軸的機(jī)械設(shè)備 插口 ，一般 是一個(gè)聯(lián)接 法蘭盤(pán) ，可接裝不一樣 專(zhuān)用工具 或尾端 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。 機(jī)器人焊接 便是 在工業(yè)機(jī)械手 的末軸法蘭盤(pán) 裝接電焊鉗 或焊機(jī) ，使之能開(kāi)展 電焊焊接 。焊接機(jī)器人廠(chǎng)家用于汽車(chē)行業(yè)

在引入 和采用 機(jī)器人焊接 應(yīng)考慮到 下列 好多個(gè) 層面 ：1）焊接件 的生產(chǎn)制造 種類(lèi) 歸屬于 多種類(lèi) 、批量生產(chǎn) 的生產(chǎn)制造 特性 。 2）焊接件 的構(gòu)造 規(guī)格 以中小型焊接機(jī)器零件 主導(dǎo) ，且焊接件 的材料 、薄厚 有益于 選用 焊接 或氣體保護(hù)焊的焊接工藝 。 3）待焊胚料 在規(guī)格 精密度 和裝配線(xiàn) 精密度 等層面 能考慮 焊接機(jī)器人 的加工工藝 規(guī)定 。 4）與智能機(jī)器人 配套設(shè)施 應(yīng)用 的機(jī)器設(shè)備 如各種 變位機(jī) 及皮帶輸送機(jī) 等還應(yīng) 與智能機(jī)器人 聯(lián)網(wǎng) 融洽 姿勢(shì) ，使生產(chǎn)制造 節(jié)奏感 合作 。焊接機(jī)器人廠(chǎng)家用于汽車(chē)行業(yè)