安全體感培訓(xùn)內(nèi)容

培訓(xùn)內(nèi)容包括安全標(biāo)示認(rèn)知、勞防用品穿戴、危險源告知、現(xiàn)場施救模擬、有限空間演練、特種設(shè)備操作、防臺防汛案例、明火作業(yè)安全、應(yīng)急逃生模擬、事故案例影片播放等十幾個體驗式教育流程。培訓(xùn)內(nèi)容創(chuàng)新，方法新穎，通過計算機模擬生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場，采用競答、小游戲、VR、視頻等形式讓參加培訓(xùn)人員實際動手參與其中，有別于以往走馬觀花、蜻蜓點水式的教學(xué)方式。培訓(xùn)職工普遍反映良好，尤其是有限空間應(yīng)急演練和現(xiàn)場施救模擬，前者在模擬密閉艙室環(huán)境下只有順利完成3個演練任務(wù)，密閉艙門才能打開，而后者則是通過實際操作感受正確的施救按壓位置和力度，真實還原度高。這與電力行業(yè)傳統(tǒng)的安全培訓(xùn)形成了鮮明反差：“傳統(tǒng)的安全教育培訓(xùn)往往以培訓(xùn)師為中心，即‘以教為主’的傳統(tǒng)形式，學(xué)員很難有效吸收并加以運用，培訓(xùn)效果也參差不齊，無法使安全意識和安全知識真正深入每一個學(xué)員心里。

   人機交互發(fā)展階段

   從以設(shè)備為主到忽略設(shè)備存在，是人機交互的基本發(fā)展思路。交互建立初始，從按鍵到觸控屏的轉(zhuǎn)變是關(guān)鍵，重點是提高觸控性能和擴大觸控范圍；同時顯示質(zhì)量從VGA至UHD（4K）；4、簡易檢測線,一般用于維修企業(yè),用于對汽車的制動、側(cè)滑和懸掛系統(tǒng)進(jìn)行簡單檢測。工業(yè)設(shè)計方面則是更纖薄的曲面顯示。之后，專注于用戶的個性化交互還是被廣泛應(yīng)用，變革的標(biāo)志是密碼的使用正在減少，取而代之的是生物識別（用戶獨有的特征）。這將推動移動支付的普及，但仍需要協(xié)調(diào)銀行，支付機構(gòu)，商家，技術(shù)提供商等各個環(huán)節(jié)，因此需要FIDO（線上快速身份驗證）聯(lián)盟來制定標(biāo)準(zhǔn)。接下來，專注于環(huán)境的情景識別交互是必然趨勢，這個階段的目標(biāo)是讓設(shè)備能夠了解環(huán)境情況，能夠預(yù)知用戶的潛在需求。這需要不同類型的傳感器一起工作，增強現(xiàn)實感。

體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實現(xiàn)體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標(biāo)系，。分析體感姿態(tài)用到了運動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機械臂定位。在發(fā)現(xiàn)直接危及人身、電網(wǎng)和設(shè)備安全的緊急情況時，有權(quán)停止作業(yè)或者在采取可能的緊急措施后撤離作業(yè)場所，并立即報告。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。