進入受限空間的必須

1、必須申請、辦理《受限空間安全作業(yè)證》，并得到批準。

2、必須進行安全隔絕。 

3、必須切斷動力電，并使用安全燈具。 

4、必須進行置換、通風(fēng)。 

5、必須按時間要求進行安全分析。 

6、必須佩戴規(guī)定的防護用具。  

7、必須有人在受限空間外監(jiān)護，并堅守崗位。

8、必須有搶救后備措施。  

鋼鐵企業(yè)安全體感優(yōu)惠價格鋼鐵企業(yè)安全體感優(yōu)惠價格鋼鐵企業(yè)安全體感優(yōu)惠價格鋼鐵企業(yè)安全體感優(yōu)惠價格

體感技術(shù)總體設(shè)計

　　設(shè)計了機械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機轉(zhuǎn)到目標角度，實現(xiàn)體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統(tǒng)設(shè)計

　　為減少加工機械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。分析體感姿態(tài)用到了運動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機械臂定位。為加強現(xiàn)場安全風(fēng)險管控，有效提升配網(wǎng)搶修作業(yè)安全水平，配網(wǎng)搶修作業(yè)現(xiàn)場安全。

　　基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運算處理傳回主控制器。

 人機交互改革

 科技與需求雙輪驅(qū)動下的人機交互三次革命。隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，人機交互技術(shù)實現(xiàn)了三次重大革命，（1）鼠標；（2）多點觸控；從功能劃分上，分為安全認知區(qū)、常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)、多功能教學(xué)區(qū)、研討區(qū)、測試區(qū)和總結(jié)區(qū)。（3）體感技術(shù)。  ?鼠標：蘋果設(shè)計的世界第y款大眾普及鼠標“Lisa”，它在位置指示上比鍵盤更加人性化，是“自然人機交互”的始祖，隨后鼠標逐步成為計算機的標配；  ?多點觸控：蘋果將多點觸控推向大眾。顛覆了傳統(tǒng)的“交互模式”，帶來全新的基于手勢的交互體驗。  ?體感技術(shù)：Kinect被譽為第三代人機交互的劃時代產(chǎn)品。它利用即時動態(tài)b捉、影響識別、麥克風(fēng)輸入、語音識別等功能，實現(xiàn)了不需要任何手持設(shè)備可進行人機交互的全新體驗。  五、人機交互設(shè)備市場  人機交互設(shè)備市場規(guī)模增長前景廣闊，2014年全球規(guī)模達千億美金。2015年上半年，全球智能電視機總銷量為4019萬臺，占全部電視機總銷量（9792萬臺）的41%?？纱┐髟O(shè)備市場增長潛力巨大，未來五年內(nèi)年均增長率有望達到35%，發(fā)貨量將由2015年的年均3300萬增漲至2019年的14800萬。其中，智能手表的發(fā)貨量將位列第y，2016-2020年內(nèi)年均發(fā)貨量增長率將有望達到41%。