機(jī)械手可以代替很多重復(fù)性的體力勞動(dòng)，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率。但是在怎么安全生產(chǎn)也是企業(yè)必上之課。

如何安全使用沖床機(jī)械手？

1.暴露于壓機(jī)之外的傳動(dòng)部件，必須安裝防護(hù)罩，禁止在卸下防護(hù)罩的情況下開(kāi)車(chē)或試車(chē)。

2.開(kāi)車(chē)前應(yīng)檢查主要緊固螺釘有無(wú)松動(dòng)，模具有無(wú)裂紋，操縱機(jī)構(gòu)、自動(dòng)停止裝置、離合器、制動(dòng)器是否正常，沖床機(jī)械手配件各沖突部份及軸承,滑塊等部件的潤(rùn)滑系統(tǒng)有無(wú)堵塞或缺油，定時(shí)整理上面的塵垢;必要時(shí)可開(kāi)空車(chē)試驗(yàn)。

3.沖床機(jī)械手廠家安裝模具必須將滑塊開(kāi)到下死點(diǎn)，閉合高度必須正確，盡量避免偏心載荷;模具必須緊固牢靠，并經(jīng)過(guò)試壓檢查。

4.調(diào)整、修理前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并洩除機(jī)械手的殘留壓力，工作中注意力要集中，嚴(yán)禁將手和工具等物件伸進(jìn)危險(xiǎn)區(qū)內(nèi)。沖床機(jī)械手，小件一定要用專(zhuān)門(mén)工具(鑷子或送料機(jī)構(gòu))進(jìn)行操作。模具卡住坯料時(shí)，只準(zhǔn)用工具去解脫。

5.如果發(fā)現(xiàn)壓床運(yùn)轉(zhuǎn)異?；蛴挟惓Ｂ曧?，(如連擊聲、爆裂聲)應(yīng)停止送料，檢查原因。如系轉(zhuǎn)動(dòng)部件松動(dòng)、操縱裝置失靈、模具松動(dòng)及缺損，應(yīng)停車(chē)修理。

6.每沖完—個(gè)工件時(shí)，手或腳必須離開(kāi)按鈕或踏板，以防止誤操作。

7.兩人以上操作時(shí)，應(yīng)定人開(kāi)車(chē)，注意協(xié)調(diào)配合好。下班前應(yīng)將模具落靠，斷開(kāi)電源，并進(jìn)行必要的清掃。

在選購(gòu)沖床機(jī)械手需要參考哪里參數(shù)呢？

1、重復(fù)定位精度：向指zhi定方向進(jìn)行30次定位動(dòng)作，將目標(biāo)位置的3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差作為重復(fù)定位精度。

2、zui高速度：指zui高運(yùn)動(dòng)速度，沖壓機(jī)械手如果在zui大載重范圍內(nèi)則與載重?zé)o關(guān)，可以按此速度運(yùn)動(dòng)。但隨著載重的增加，加速、減速曲線趨緩，如果移動(dòng)距離較短，則不能達(dá)到手冊(cè)標(biāo)注的zui高速度。

3、zui大載重：指機(jī)械手滑塊可以裝載運(yùn)動(dòng)的zui大重量。如果工件的重zhong心從滑塊中心偏移時(shí)，還需要考慮允許伸出量。請(qǐng)選擇工件重量時(shí)低于本數(shù)據(jù)機(jī)型。

4、額定推力：滑塊處于靜止（保持）狀態(tài)下，向滑塊的前進(jìn)方向所施加的力。

5、允許伸出量：指工件的允許伸出量。規(guī)格中的數(shù)據(jù)是根據(jù)每個(gè)工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重zhong心的距離。該值由線性導(dǎo)軌的壽命決定。通常狀況下，控制工件的重zhong心在允許伸出量以?xún)?nèi)，則90%的線性導(dǎo)軌壽命會(huì)達(dá)到1000km以上。超過(guò)規(guī)格數(shù)據(jù)的允許伸出量使用時(shí)，必須另行增加支撐導(dǎo)軌或限制動(dòng)作條件（速度，加速度），以避免影響沖壓機(jī)械手線性導(dǎo)軌的壽命。

6、危險(xiǎn)速度：滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)型的行程較長(zhǎng)時(shí)，因滾珠絲桿發(fā)生共振，以zui高速度動(dòng)作時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)異響，震動(dòng)等情況，此時(shí)請(qǐng)降低機(jī)械手參數(shù)表上所示的速度。

在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

沖床機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作，不知疲勞，也不怕危險(xiǎn)，能夠在高溫的場(chǎng)景下持續(xù)的工作，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，沖床機(jī)械手得到眾多企業(yè)的喜愛(ài)，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)沖床機(jī)械手，上下料機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，二次元三次元機(jī)械手，連桿機(jī)械手，多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手，焊接機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備，適合五金沖壓/拉伸，家電器、電飯鍋內(nèi)膽、壓縮機(jī)外殼、電機(jī)外殼、3C電子行業(yè)等行業(yè)。