FANUC機(jī)器人示教器顯示故障代碼SRVO

對(duì)于FANUC機(jī)器人示教器顯示故障代碼SRVO-002的具體維修步驟： 1、當(dāng)機(jī)器人的系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，您將看到信息顯示在示教器的頂部框中。在畫面中我們可以看到，有一個(gè)故障代碼為SRVO-002，以及一條注釋，提示示教器緊急停止。 2、要查找有關(guān)此故障的更多信息，需要選擇MENU并向下箭頭選擇4ALARM，然后按ENTER。 3、這將帶您進(jìn)入“活動(dòng)警報(bào)”屏幕，您可以在其中看到敲擊示教器上的E-stop時(shí)觸發(fā)的所有警報(bào)。返燃是觸點(diǎn)過(guò)早磨損的一種原因，但是磨損也可能是由其他因素引起的。 4、現(xiàn)在轉(zhuǎn)到F3（HISTORY），該區(qū)域包含近發(fā)生的100次警報(bào)/故障。同時(shí)按下SHIFT和DIAG|HELP按鈕，您將進(jìn)入故障排除區(qū)域，其中有警報(bào)說(shuō)明和補(bǔ)救措施。

發(fā)那科因物理故障導(dǎo)致故障的原因及維修方法

發(fā)那科因物理故障導(dǎo)致故障的原因及維修方法 當(dāng)然，由于物理原因也會(huì)出現(xiàn)故障，例如“CPU掉落”或“將它向后插入插槽并強(qiáng)行關(guān)閉”?？梢酝ㄟ^(guò)目視檢查排除。 我想說(shuō)，對(duì)于沒有維修經(jīng)驗(yàn)的人來(lái)說(shuō)僅通過(guò)癥狀來(lái)判斷哪個(gè)部分是非常困難的。所有零件的故障癥狀都是相似的，因此，如果不實(shí)際更換零件，通常不可能做出決定。就像大腦控制人體的運(yùn)動(dòng)一樣，CPU控制工控機(jī)部件的所有運(yùn)動(dòng)，這需要大量的動(dòng)力。如果您自己難以檢查和判斷故障，可以將其發(fā)送到，我們能快速的為您修好它。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修分享

FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)維修分享 一臺(tái)采用FANUC數(shù)控系統(tǒng)810D系統(tǒng)的數(shù)控外圓磨床開機(jī)時(shí)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)屏幕顯示報(bào)警120202WaitforconnectiontoNC/PLC，該故障的意思是等待連接NC/PLC，這臺(tái)機(jī)床系統(tǒng)PCU模塊采用PCU50.1，NCCPU模塊采用CCU3.4，伺服采用611DFANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)。 FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)維修工程師認(rèn)真檢查，發(fā)現(xiàn)這臺(tái)機(jī)床數(shù)控部分由5個(gè)模塊構(gòu)成，包括伺服電源模塊、CCU數(shù)控CPU模塊、CCUbox模塊和一套單軸611D伺服驅(qū)動(dòng)模塊，機(jī)床有X軸、Z軸、C軸和B軸四個(gè)伺服軸，其中X軸、Z軸和C軸由CCUbox自帶的伺服模塊控制，B軸由單獨(dú)的611D伺服控制板和伺服功率模塊控制。為防止/解決日后機(jī)器人再次出現(xiàn)送絲不良的問題，首先我們需要換掉一個(gè)組件，那就是襯管。

導(dǎo)致發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)焊接錯(cuò)位的原因

導(dǎo)致發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)焊接錯(cuò)位的原因： 當(dāng)焊接出現(xiàn)不一致或錯(cuò)位可能會(huì)使是公司對(duì)發(fā)那科機(jī)器人表達(dá)不滿。通常，此問題是工具中心點(diǎn)（TCP）出現(xiàn)問題的結(jié)果。TCP是工具的重點(diǎn)。對(duì)于發(fā)那科機(jī)器人焊接系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它是機(jī)器人MIG焊槍的位置與接頭中焊絲的位置（焊槍到工作的距離）。據(jù)此我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修師傅斷定制動(dòng)線圈或傳輸電纜有故障。通常，TCP問題會(huì)在碰撞后發(fā)生，該碰撞會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人MIG機(jī)槍頸部彎曲。零件裝配或夾具的變化也可能導(dǎo)致焊接錯(cuò)位。