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桁架機(jī)械手的操作及優(yōu)勢(shì):
1、操作簡(jiǎn)單方便,精度高。
2、操作時(shí)只要在觸摸屏上設(shè)置好進(jìn)給量,伺服系統(tǒng)自動(dòng)按照提前設(shè)定好的數(shù)值確定每次的進(jìn)給長(zhǎng)度,操作者只需要觀看機(jī)器是否正常工作,而無(wú)需每次調(diào)整。
3、PLC系統(tǒng)控制控制自動(dòng)送料動(dòng)作,自動(dòng)夾緊動(dòng)作和自動(dòng)裁切動(dòng)作。采用該機(jī)器可以大大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,提供生產(chǎn)效率。
4.自動(dòng)上下料,一人照看4-8臺(tái)機(jī)器,每月一臺(tái)機(jī)床節(jié)省6000元工資,提高幾倍產(chǎn)量,質(zhì)量穩(wěn)定
5.大、多、長(zhǎng)、扁、方、圓等異型產(chǎn)品、短軸、長(zhǎng)軸也能自動(dòng)上料。
在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題,各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高,使用數(shù)控加工中心加工工件時(shí),要求工件在工作臺(tái)上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的一致性。通過(guò)完善的經(jīng)營(yíng)管理制度,鼓勵(lì)創(chuàng)新機(jī)制,確保機(jī)床質(zhì)量前端的同時(shí),致力于對(duì)工作質(zhì)量的日益改進(jìn)和完善。
桁架式機(jī)器人機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。
1.結(jié)構(gòu)框架,主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至相應(yīng)高度,多由鋁型材或方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。
3. 桁架式機(jī)械手各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。 與此同時(shí),中國(guó)目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境:勞動(dòng)力工資水平的持續(xù)增長(zhǎng),持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來(lái)越多的企業(yè)必需走機(jī)器人機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)之路。許多數(shù)控機(jī)床加工企業(yè)為了提高數(shù)控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全,采用桁架式機(jī)械手設(shè)備進(jìn)行上下料機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)。