滾珠絲桿

                                                                    滾珠絲桿的組成和應(yīng)用

    1.滾珠絲桿是工具機(jī)和精密機(jī)械上常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力，同時兼具、可逆性和率的特點(diǎn)。它也是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的理想的產(chǎn)品。

　2.滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲桿被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。

  3.滾珠絲杠軸承為習(xí)慣各種用處，供給了規(guī)范化品種繁復(fù)的產(chǎn)物。滾珠的循環(huán)方法有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式。

  4.預(yù)壓方法有定位預(yù)壓（雙螺母方法、位預(yù)壓方法）、定壓預(yù)壓?？筛鶕?jù)用處挑選恰當(dāng)類型。絲桿有研磨加工的精細(xì)滾珠絲杠（精度分為從CO-C7的6個等級）和經(jīng)冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從C7-C10的3個等級）。別的，為敷衍用戶急需交貨的狀況，還有已對軸端部進(jìn)行了加工的制品，可自在對軸端部進(jìn)行追加工的半制品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件，在運(yùn)用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被規(guī)范化了，可供用戶挑選運(yùn)用。為了確保高速運(yùn)轉(zhuǎn)時的可靠性，還應(yīng)查看絲杠軸、螺母、循環(huán)返向裝置的原材料及熱處理檢驗報告。

影響滾珠絲桿溫度的因素：

  很多設(shè)備都是要講究精準(zhǔn)性，這樣才干有價值。不過滾珠絲桿在作業(yè)的時分，溫度過高會影響到設(shè)備的精準(zhǔn)性，特別是一些的機(jī)械。而那些要素會讓滾珠絲桿的溫蒂升高?

溫升的要素基本是這三種：

(1) 預(yù)壓力的影響

　為防止形成機(jī)械傳動系統(tǒng)的任何失步，進(jìn)步螺帽剛性是很重要的，然而要進(jìn)步螺帽剛性，有必要使螺帽預(yù)壓力達(dá) 到必定水準(zhǔn)。施加預(yù)壓力于螺帽會添加螺牙的沖突扭矩，并使作業(yè)時的溫升進(jìn)步。

　HIWIN主張，中重預(yù)壓為8%的動負(fù)荷；中預(yù)壓為6%～8%；中輕預(yù)壓為4%～6%；輕預(yù)壓為4%以下，預(yù)壓力zui 重不得超越10%的動負(fù)荷，以獲得zui

佳的壽數(shù)及較低的溫升效應(yīng)。

(2) 光滑的影響

　光滑油的挑選直接影響滾珠絲桿的溫升。HIWIN滾珠絲桿須採以油或油脂其間一項的光滑，一般主張以軸承 光滑油為滾珠絲桿油光滑，油脂則主張以鋰皂基的油脂。油品黏度選用是依操作速度、作業(yè)溫度及負(fù)荷景象來做 挑選。圖4.31闡明油品黏度、作業(yè)溫度與溫升的關(guān)係。臺灣滾珠絲桿在機(jī)械設(shè)備應(yīng)用機(jī)械手在自動化車床、組合機(jī)床上的使用較為普遍。

　當(dāng)作業(yè)情況為高速低負(fù)載時zui好選用低黏度油品；低速高負(fù)載時則主張運(yùn)用黏度高油品。 一般來講，高速時主張運(yùn)用光滑油為40℃時黏度指數(shù)規(guī)模為32～68 cSt (ISO VG 32～68)(DIN  51519)；二、軸承、絲杠螺母副潤滑不良機(jī)床在工作中如產(chǎn)生噪音和振動，在檢測機(jī)械傳動部分沒有問題后，首先要考慮到潤滑不良的問題，很多機(jī)床經(jīng)過多年的運(yùn)轉(zhuǎn)，絲杠螺母自動潤滑系統(tǒng)往往堵塞，不能自動潤滑。而低速時，主張運(yùn)用的光滑油為40℃時黏度指數(shù)規(guī)模為90 cSt (ISO VG 90)以上。應(yīng)用于高速且重負(fù)載，有必要以強(qiáng)zhi冷卻來下降溫度，且可藉由中空螺桿通入冷卻油來到達(dá)冷卻作用。

(3) 預(yù)拉的影響

　滾珠螺桿溫升時，熱應(yīng)力效應(yīng)會使螺桿伸長，使螺桿的長度變得不穩(wěn)定。其伸長量可藉由M40公式求出，此伸 長量可藉由預(yù)拉來做補(bǔ)償；而預(yù)拉補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)值就是圖面所標(biāo)明的負(fù)T值。過大的預(yù)拉會燒壞支撐軸承，因而HIWIN 主張採用小于5℃的預(yù)拉值，但若螺桿直徑超越50mm時也不適合做預(yù)拉；從實際情況來看，我們可以看到，在行業(yè)中應(yīng)用的機(jī)械產(chǎn)品大多假設(shè)質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，這會導(dǎo)致整個企業(yè)的工作效率下降，直接影響任務(wù)的完成。螺桿直徑大就需要大的預(yù)拉力，因而導(dǎo)致 支撐軸承過熱而燒壞。

                                                                   滾珠絲杠的損耗和處理　

　 絲杠是各類機(jī)床上的關(guān)鍵傳動件，它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動的傳動、定位功能部件。機(jī)床絲杠主要有梯形絲杠和滾珠絲杠兩大類。其中滾珠絲桿傳動，動作靈敏，進(jìn)給均勻平穩(wěn)，低速無爬行，定位精度與重復(fù)精度高，使用壽命長，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床與加工中心上。首先，精密滾珠絲杠作為一種高精度的傳動部件，大量應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、自動化加工中心電子精密機(jī)械進(jìn)給機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)械手、工業(yè)裝配機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、食品加工與包裝、yi療設(shè)備等各種領(lǐng)域。

   滾珠絲桿工作時常承受彎曲、扭轉(zhuǎn)、疲勞、沖擊，同時在滑動與轉(zhuǎn)動部位承受摩擦作用。滾珠絲桿的損壞形式主要是磨損和疲勞。因此，其性能要求是整體必須具有較好的綜合力學(xué)性能(即一定的強(qiáng)度與韌性配合)和高的尺寸穩(wěn)定性，相關(guān)工作部位(滾道、軸徑)要求具備高硬度、高強(qiáng)度和足夠的耐磨性。4、螺母法蘭盤與工作臺連接沒有固定好而產(chǎn)生的間隙這個問題一般容易被人忽視，因機(jī)床長期往復(fù)運(yùn)動，固定法拉盤的螺釘松動產(chǎn)生間隙，在檢查絲杠螺母間隙時zui高把該故障因素先排除，以免在修理時走彎路。

    滾珠絲桿是傳動機(jī)構(gòu)的重要零件。該工件特點(diǎn)是加工精度高，變形要求嚴(yán)格，由于加工工序多，熱處理質(zhì)量和變形至關(guān)重要。生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)，工件滲碳淬火后彎曲變形嚴(yán)重，校正困難，熱處理后加工中亦出現(xiàn)較大變形，造成大量產(chǎn)品返修和不少工件報廢。 

     穩(wěn)定性是伺服進(jìn)給系統(tǒng)能正常工作的基本條件，特別是低速進(jìn)給時不產(chǎn)生“爬行”，并能適應(yīng)外加負(fù)載的變化而不產(chǎn)生共振。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛性、阻尼及增益等有關(guān)。進(jìn)給系統(tǒng)的壽命，主要是指保持?jǐn)?shù)控機(jī)床傳動精度和定位精度時間的長短，即各傳動部件保持其原制造精度的能力，所以，應(yīng)合理選擇各傳動件材料、熱處理方式及加工工藝，并采用適宜的潤滑方式和防護(hù)措施，以延長壽命。滾珠絲桿的螺帽型式：S型螺帽此種型式是由gang珠滾動于螺桿與螺帽之間的滿槽而前進(jìn)，再經(jīng)由循環(huán)器兩端之路徑做回流。