圓弧導(dǎo)軌加工精度.

滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運動產(chǎn)品：

滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度，一個很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I；采用了精密的研磨加工工藝，高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:

和滾輪圓弧導(dǎo)軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪，滾輪的安裝高度B1，容許誤差為0.02mm:

另：作為另外一種形式的圓弧導(dǎo)軌，滾珠圓弧導(dǎo)軌的安裝高度M，其容許誤差為 /0.02mm:

進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅(qū)動，建議選擇同樣功率轉(zhuǎn)速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產(chǎn)生過沖現(xiàn)象。

伺服電機采用位置控制模式時：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機只往一個方向轉(zhuǎn)動，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差：

以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機器人導(dǎo)軌系統(tǒng)

應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌，可方便裝配機器人導(dǎo)軌系統(tǒng)，作為機器人第七軸使用；通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng)；如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖，兩根導(dǎo)軌平行布置，齒條位于兩條導(dǎo)軌之間，且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準(zhǔn)，省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對齊工作：如果采用滾珠導(dǎo)軌，由于結(jié)構(gòu)的原因，就沒有辦法采用上述這種安裝方式，而往往采用如下這種安裝方式，導(dǎo)軌和齒條的對齊工作非常麻煩，特別是對長行程的應(yīng)用來說：滑座上一共有12個外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸，外球面滾輪均為精密滾輪，精度等級為P4級；為了進一步減少直線模組的保養(yǎng)工作，特別是當(dāng)直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時，可配置導(dǎo)軌/齒輪齒條自動潤滑裝置。3個滾輪為一組，分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動，可承受惡劣的受力狀況：