如何理解伺服電機(jī)的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。那么大家對于伺服電機(jī)的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機(jī)的這兩個概念。

一般來說，小慣量的電機(jī)制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運(yùn)動機(jī)構(gòu)和一些機(jī)床行業(yè)。

　　如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計(jì)算公式。

　　伺服電機(jī)驅(qū)動器對伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機(jī)械傳動裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載。

量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。

松下伺服馬達(dá)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的一個發(fā)動機(jī)，主要是補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的一個裝置，松下A5伺服馬達(dá)又是松下伺服馬達(dá)系列新推出不久的一款產(chǎn)品。那么你知道松下A5伺服馬達(dá)有哪些優(yōu)點(diǎn)嗎?不知道的話，請看下文。

   松下A5伺服馬達(dá)與以往的伺服馬達(dá)產(chǎn)品相比，A5伺服馬達(dá)在優(yōu)勢上又更顯一籌。具體下面我們一起來看看關(guān)于松下A5伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)。

松下A5伺服馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)如下：

   一、松下A5伺服馬達(dá)使用快速。

  【1】實(shí)現(xiàn)了行業(yè)較快的速度響應(yīng)頻率2.0kHz。

   采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性，是快速的裝置。另外，響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到較低限度。

  【2】20bit1圈104萬脈沖。

   動作平滑、停止時(shí)的振動低，縮短了定位時(shí)間。

  【3】低齒槽轉(zhuǎn)矩。

   采用低齒槽，實(shí)現(xiàn)行業(yè)較高水平的穩(wěn)定速度。通過提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性。

  【4】半/全閉環(huán)，輸入、輸出脈沖4Mpps。

   可對應(yīng)行業(yè)的定位分辨率指令(以脈沖串指令為例)，指令輸入、反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對應(yīng)。

   二、松下A5伺服馬達(dá)使用智能。

  【1】多功能實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整。

   配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整功能。能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。

   【2】自動/手動陷波濾波器。

輕松，配備可自動設(shè)定的陷波濾波器。不必進(jìn)行煩瑣的振動頻率測量，便可自動檢測振動，而且還能輕松地自動設(shè)定陷波濾波器。

   【3】自動/手動制振濾波器。

輕松，配備可自動設(shè)定的制振濾波器。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動。

   【4】機(jī)器模擬。

輕松，配備了機(jī)器模擬功能，不必在裝置上測試 增益和各種濾波器的效果便可輕松確認(rèn)。

   三、松下A5伺服馬達(dá)使用輕便。

  【1】新工作方法/新開發(fā)機(jī)芯/新開發(fā)編碼器。

實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化，與新開發(fā)的小型編碼器配合，尤其是1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10-25%(1-6kg)。

   四、松下A5伺服馬達(dá)使用放心。

  【1】符合新歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)。

  【2】低噪音，符合歐洲EMC指令，支持裝置的規(guī)格對應(yīng)。

  【3】耐環(huán)鏡性更高，達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)。

   五、松下A5伺服馬達(dá)使用便利。

  【1】支持4種語言：日語、英語、漢語、韓語。

  【2】預(yù)告壽命。

  【3】可實(shí)時(shí)測量以往難以測到的編碼器內(nèi)部溫度。

  【4】其他新功能，如：可錄制負(fù)載率、電源電壓、驅(qū)動器溫度等電機(jī)、驅(qū)動器信息、接口記錄功能。

   以上就是關(guān)于松下A5伺服馬達(dá)的5個優(yōu)點(diǎn)，如需了解更多關(guān)于松下A5伺服馬達(dá)的價(jià)格、松下A5伺服電機(jī)、松下伺服馬達(dá)代理商、松下伺服馬達(dá)等，都可致電我公司免費(fèi)咨詢 。

伺服電機(jī)只用一個連接，端口不用多線鏈接

　　傳統(tǒng)的伺服電機(jī)通常會有 2 個或2個以上的電氣連接端口，一個是動力電源，另一個為信號反饋，有的可能還會有一個單獨(dú)的接口用于抱閘控制。一般機(jī)器制造商和設(shè)備用戶是比較愿意用只有一個電氣端口的伺服電機(jī)，因?yàn)檫@樣，伺服驅(qū)動器和電機(jī)之間就只需要使用一根線纜連接。所以在交流異步電機(jī)里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。但同時(shí)，他們也有會有所顧慮。設(shè)備用戶愿意接受單線借口，是因?yàn)榭吹搅司€纜減少將帶來的設(shè)備制造、使用、維護(hù)總體成本的優(yōu)化。但同時(shí)也擔(dān)心單電纜伺服產(chǎn)品應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備中時(shí)，是否可靠?

　　因?yàn)閭鹘y(tǒng)的伺服反饋技術(shù)，并不能很好的支持將伺服電機(jī)的電源動力和反饋信號整合在一根電纜中。

　　傳統(tǒng)的伺服電機(jī)在反饋技術(shù)中采用的多為非數(shù)字式的信號傳輸方式。但復(fù)雜的信號編碼接口需要占用較多的線纜芯數(shù)，如：Hiperface Steg 和 EnDat 2.1，僅數(shù)據(jù)線就需要 6 至8 芯，加上編碼器電源和溫控，需要用到超過 10 芯以上的反饋線纜。

　　同時(shí)，傳統(tǒng)伺服電機(jī)的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護(hù)措施，防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯誤而造成的設(shè)備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。五、自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率。因此，在以往的運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中，為了確保設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的性能，即使是使用品質(zhì)出眾的伺服電纜，在系統(tǒng)集成時(shí)都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機(jī)的動力和反饋線纜分開隔離敷設(shè)，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

　　不過經(jīng)過近幾年數(shù)字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展，一大批基于此項(xiàng)技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品，如伺服電機(jī)、電纜、接插件等的面市和普及，刷新了我們對伺服電機(jī)電氣連接技術(shù)的認(rèn)知。以上就是小編跟您所分享的松下伺服電機(jī)的維護(hù)小技巧的相關(guān)知識，希望能夠幫助到您。前面我們說到，當(dāng)伺服電機(jī)采用純數(shù)字式反饋?zhàn)鳛槠湫盘栞敵龇绞?，由電機(jī)到驅(qū)動器的數(shù)據(jù)反饋不再是多通道的并行傳輸，而是變成了單通道的串行通訊，因此其線纜連接只需使用兩芯數(shù)字通訊線;

　　但如果能夠?qū)恿€通信 ( Power Line Communication)技術(shù)應(yīng)用在伺服反饋上，將數(shù)字化的伺服反饋數(shù)據(jù)疊加在編碼器電源線路上，就能夠省去反饋信號傳輸對特定的通訊線纜的需要，將伺服反饋接口簡化到只有兩芯。此外，數(shù)字信號在傳輸時(shí)具有比較好的抗干擾能力。下面我們就來看下伺服電機(jī)與變頻電機(jī)的共同點(diǎn)與不同之處，便我們了解兩者的區(qū)別在哪。采用差分方式進(jìn)行數(shù)字信號的傳輸，能進(jìn)一步提升信號線路的抗干擾性能，再通過調(diào)制解調(diào)技術(shù)對數(shù)字信號進(jìn)行解析，能夠糾正其在長距離傳輸過程中因干擾或衰減而產(chǎn)生的錯誤。這些都在很大程度上提升了數(shù)字化伺服反饋的抗干擾性能。

　　數(shù)字化高速通訊技術(shù)帶來的伺服反饋接口的簡化和信號抗干擾能力的提升，也降低了運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)對伺服反饋線纜的技術(shù)工藝要求和制造難度。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求PID控制器：1）PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。伺服電機(jī)的單電纜連接”概念在剛提出的時(shí)候，并未引起業(yè)內(nèi)人士太多的注意，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的伺服電機(jī)一直以來都是需要使用動力電源和反饋信號兩根不同的線纜連接的。但簡單了解一下單電纜連接技術(shù)的基本原理，以及伺服產(chǎn)品廠商和用戶的日常生產(chǎn)工作流程，可以發(fā)現(xiàn)用戶們其實(shí)非常希望看到設(shè)備系統(tǒng)中伺服驅(qū)動器和電機(jī)之間線纜連接數(shù)量的減少;而廠商們則更關(guān)心采用僅有兩芯的伺服反饋接口以后，驅(qū)動和電機(jī)產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上的簡化。

　　單電纜技術(shù)的價(jià)值是顯而易見的，能夠幫助伺服系統(tǒng)減少至少一半以上的線纜數(shù)量和種類，帶來成本優(yōu)勢。不必進(jìn)行煩瑣的振動頻率測量，便可自動檢測振動，而且還能輕松地自動設(shè)定陷波濾波器。機(jī)器制造商將因此節(jié)省大量與伺服線纜相關(guān)的應(yīng)用成本，包括電纜橋架、線槽和電氣柜等硬件成本，線纜敷設(shè)、接線、布線等工程實(shí)施成本，以及庫存、備件等方面的物料供應(yīng)和管理的物流成本;而機(jī)器設(shè)備的用戶，也將有機(jī)會使用到結(jié)構(gòu)更加簡潔輕便、采購和應(yīng)用成本更加優(yōu)化的運(yùn)控機(jī)械設(shè)備。但仍需引起注釋的是，如果伺服驅(qū)動器與電機(jī)之間的線纜通過整合簡化到只剩一根，這也會大大降低系統(tǒng)集成過程中與線纜敷設(shè)和連接相關(guān)的工程實(shí)施難度和出錯概率。

　　如：將同一臺伺服電機(jī)的線纜接到不同的驅(qū)動器上的錯誤肯定是不可能出現(xiàn)的了，同時(shí)布線和接線的排查也會變得極為簡單;系統(tǒng)集成時(shí)也無需再考慮動力與反饋線纜分離或隔離敷設(shè)，因?yàn)樗欧答伒目垢蓴_問題已經(jīng)在產(chǎn)品技術(shù)層面上解決了，運(yùn)控設(shè)備的穩(wěn)定性也因此得以提升等等。配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。

　　采用單電纜技術(shù)，能夠幫助用戶提升設(shè)備整體性價(jià)比和系統(tǒng)集成應(yīng)用體驗(yàn)，同時(shí)還能夠讓他們在幾乎不增加任何硬件成本的情況家從這項(xiàng)技術(shù)本身直接獲益。如：因?yàn)楹喕朔答佇盘柖丝?、沒有 了電機(jī)側(cè)反饋端口、無需驅(qū)動器側(cè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，伺服驅(qū)動和電機(jī)產(chǎn)品的成本將因此優(yōu)化，同時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也變得更加緊湊輕便。轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式:是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。對于終用戶來說，機(jī)械設(shè)備的體積可以做到更小、重量做到更輕。同時(shí)數(shù)字化的傳輸還可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控——通過遠(yuǎn)程診斷識別和消除故障，通過預(yù)防性維護(hù)可以避免意外停機(jī)造成的損失。

　　目前全球已經(jīng)裝機(jī)運(yùn)行的單電纜伺服驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)有幾十萬套，分別來自不同廠家。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。盡管這個數(shù)字與整個運(yùn)控設(shè)備市場相比仍然只是很少一部分，但我們已經(jīng)能夠看到越來越多的用戶開始在設(shè)備中使用基于數(shù)字化反饋技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品了，同時(shí)越來越多的產(chǎn)品廠商也已經(jīng)將此項(xiàng)技術(shù)納入其下一代電機(jī)和驅(qū)動產(chǎn)品的規(guī)劃之中。

松下伺服電機(jī)怎么去安裝?

　　松下伺服電機(jī)怎么去安裝?不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的，一起來看看：

　　松下伺服電機(jī)采用行業(yè)快的速度和定位響應(yīng)性，是快速的裝置。建議先查看負(fù)載銜接處，是用什么銜接的，同步帶、絲桿，還是齒輪。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到低限度。采用獨(dú)特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動寬度，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽。

　　松下伺服電機(jī)設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。

　　松下伺服電機(jī)自由度調(diào)功能配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整功能，增加了“二自由度調(diào)功能”使伺服電機(jī)調(diào)整變得更加簡單,讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機(jī)的人員,只需要一個小時(shí)間便可以成為松下伺服電機(jī)的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后，經(jīng)過幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡單的調(diào)整。答：松下伺服電機(jī)飛車這種現(xiàn)象比較常見，也的確非常危險(xiǎn)，關(guān)于松下伺服電機(jī)飛車的問題主要是四個方面的經(jīng)驗(yàn)。

　　以上就是小編今天跟打擊所分享的松下伺服電機(jī)安裝知識，希望對大家有所幫助。