1.發(fā)電機和高壓電動機經(jīng)常出現(xiàn)的故障（1）電機絕緣電阻低，繞組絕緣擊穿接地及引出線故障由于工作環(huán)境潮濕，電機停運時同長，使電機絕緣受潮，絕緣電阻值不符合規(guī)程要求；由于粉塵較大，有磁性物質(zhì)落在線圈表面上，產(chǎn)生鉆孔現(xiàn)象，導致定子繞組的絕緣被擊穿接地，電機引出線位置處于定子鐵心背部的熱風區(qū)，長期運行后絕緣熱老化，引出線橡膠絕緣變質(zhì)、龜裂和剝落，外力和機械震動使絕緣瓷瓶破或電機引線鼻子松動，導致電機引出線接觸不良甚至斷裂而出現(xiàn)劇烈的弧光放電現(xiàn)象。

伺服電機維修竄動現(xiàn)象

在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。

來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。

式編碼器的相位對齊方式

式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

4）對齊過程結束。

　一、中國二手電機回收體系和再制造現(xiàn)狀

　　1、中國二手電機市場分布

　　目前，二手電動機市場廣泛分布在全國各地，多數(shù)為綜合類市場，主要的二手電動機市場共22家，

　　2、中國二手電機的回收量

　　二手電動機市場回收臺數(shù)約為2,000臺/天，回收重量約為500-600噸/天，則據(jù)此估算二手電動機市場每年共回收電動機約70萬臺。根據(jù)調(diào)研，二手電動機市場回收電動機的數(shù)量約占全國的1/3。則全國二手電動機回收量約為210萬臺，共1,500萬千瓦。

　　3、二手電機的再制造和使用方式

　　電動機的再制造和使用有三種方式，包括整臺電動機再使用，零部件再使用及廢品再使用。其中，整臺電動機再利用量占50%左右，約105萬臺。其余的大約有45%的電動機被拆解成各個零部件實現(xiàn)再利用，5%的電動機直接按照重量賣廢品。