碼垛機(jī)械手性能優(yōu)點(diǎn)：

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡單易懂。

碼垛機(jī)械手適用范圍：

飼料、化肥、糧食、化工、礦業(yè)、食品、肥料、種子、環(huán)保、礦業(yè)及塑膠等行業(yè)。

碼垛機(jī)械手組成：

碼垛主機(jī)、液壓設(shè)備、爬坡輸送機(jī)、托盤庫、機(jī)（方輥）、壓平機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、踢袋（推/倒袋）機(jī)及控制系統(tǒng)組成。

在操作多工位機(jī)械手設(shè)備之前全自動工業(yè)碼垛機(jī)械手廠家一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。驗證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源，如果需要拆卸多工位機(jī)械手時，應(yīng)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。而且設(shè)備在操作方面也相當(dāng)簡單。

臺銘深孔鉆數(shù)控機(jī)床加工中心的分類

1. 按換刀形式分類

1 帶刀庫機(jī)械手的加工中心加工中心換刀裝置由刀庫、機(jī)械手級組成，換刀動作由機(jī)械手完成。

2 機(jī)械手的加工中心這種加工中心的換刀通過刀庫和主軸箱配合動作來完成換刀過程。

3 轉(zhuǎn)塔刀庫式加工中心一般應(yīng)用于小型加工中心，主要以加工孔為主。

2 .按機(jī)床形態(tài)分類

1 臥式加工中心指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。臥式加工中心一般具有 3-5 個運(yùn)動坐標(biāo)。常見的有三個直線運(yùn)動坐標(biāo) 沿 X Y Z 軸方向 加一個回轉(zhuǎn)坐標(biāo) 工作臺 能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工。臥式加工中心較立式加工中心應(yīng)用范圍廣，適宜復(fù)雜的箱體類零件、泵體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大;結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較高。

2 立式加工中心指主軸軸心線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。立式加工中心一般具有三個直線運(yùn)動坐標(biāo)，工作臺具有分度和旋轉(zhuǎn)功能，可在工作臺上安裝 — 個水平軸的數(shù)控轉(zhuǎn)臺用以加工螺旋線零件。立式加工中心多用于加工筒單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪的加工。立式加工中心具有結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、價格低的優(yōu)點(diǎn)。

3 龍門加工中心，與龍門銑床類似，適應(yīng)于大型或形狀復(fù)雜的工件加工。