沖壓機器人組成部分及腕部通常有1～3個運動自由度

　沖壓機器人組成部分，主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間

機器人主體

　　機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執(zhí)行機構，是一個帶有旋轉連接和伺服電機的6軸或7軸聯(lián)動的一系列的機械連接，大多數(shù)機器人有6個運動自由度(對于帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以采用3種不同的方法

焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以采用3種不同的方法送絲，一種是推絲式，這種結構比較簡單，輕，操作，維修方便，但送絲阻力大，隨著送絲軟管的延長，送絲穩(wěn)定性差。因此，該送絲方式一般用于線徑2.0和送絲軟管長度5的半自動熔融氣體保護焊接。

并且，調查了焊接機器人的旋轉部的柔軟性，如果不柔軟，則是由于內部的污垢和缺油造成的。檢查開關。如果打開開關的主要原因是馬達故障，則需要拆除，檢查和維護馬達。在RB08A1焊接自動機之前，先檢查電壓和電流。不能過高或過低，以確保在設備的額定功率范圍內。但是，只有在正常情況下，焊接才會受到影響。要確保效果，您使用。

工件尺寸公差要控制在允許的范圍內

關于工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內，減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率；其次，盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度；成型之后的焊縫應進行的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。

隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展，焊接機械手也將朝著聯(lián)作進一步發(fā)展，但若是要實現(xiàn)這一目標的話對焊接機械手自身的要求也會隨之提高，尤其是對于工件的裝配質量和精度方面，要達到良好的一致性，提高其整體品質。

故氣動式驅動元器件比液壓件價格便宜

液壓機驅動：就是指動源(柴油發(fā)動機或電動機)驅動泵造成工作壓力油，工作壓力油再去驅動油馬達，由油馬達造成設備必須的驅動力。

??氣動式驅動多用以電源開關操縱和啟保停的工業(yè)機器人，與液壓機驅動相比較，氣動式驅動因為空氣壓縮黏度小，因此非常容易做到髙速。因為可運用加工廠集中化空壓機站氣路，降低了動力設備，氣體物質不污染環(huán)境，安全性高溫下可一切正常工作中；氣體取之不竭用之不絕，相對性于液壓油便宜，故氣動式驅動元器件比液壓件價格便宜。

??電機控制可分成一般交流電機驅動，交流電機調速電機驅動和電機驅動。伴隨著原材料特性的提升，工業(yè)機器人廠家所應用的電機特性也在隨著提升而且電機應用簡易，因此就現(xiàn)階段看來，智能機器人驅動正逐漸為電機驅動式所替代。