隨著我國工業(yè)經(jīng)濟的快速增長,工業(yè)界各個領(lǐng)域內(nèi)的自動化設(shè)備也在不斷的增多。在沖壓加工生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被為沖壓機械手或沖床機械手，而上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按給plc機械手定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。結(jié)合企業(yè)發(fā)展需要,實現(xiàn)零部件的自動上下料，工序接駁，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

其實控制沖壓機械手的要素包括工作順序、達(dá)位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。首先要編制順序加以存儲，控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求。然后再根據(jù)規(guī)定的順序，控制機械手進(jìn)行工作順序的存儲。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和準(zhǔn)確程序來確定。對動作復(fù)雜的機械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計算機或微處理機控制的系統(tǒng)。控制系統(tǒng)以插銷板用的較多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉(zhuǎn)鼓運動一周便完成一個循環(huán)。

這些年國外工業(yè)機械手領(lǐng)域方面的機械手功用不斷的進(jìn)步，但是機械手單價缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開；控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開。

機械手廠家剖析，在國內(nèi)方面，如今一些機種基本上掌握了機械手操作機的計劃制作技術(shù)，處理了控制驅(qū)動體系的計劃和裝備（比如說：轉(zhuǎn)移機械手、裝置機械手、噴涂機械手、弧焊機械手、點焊機械手以及特種機械手等。）；在軟件的計劃和編制方面的要害技術(shù)也很嫻熟；還有全套自動通信和協(xié)調(diào)控制的技術(shù)。

總的來說，機械手廠家介紹，國內(nèi)基本上現(xiàn)已具有了獨立展開機械手的技術(shù)基礎(chǔ)。我國機械手技術(shù)方面的展開將會日益先進(jìn)，機械手的品種也會日益豐盛。

這樣看上去似乎工業(yè)機器人要更加先進(jìn)和智能，但是在工業(yè)實際的應(yīng)用中，不是越先進(jìn)越智能就越接近企業(yè)的生產(chǎn)要求，至少在中國式這樣的。例如，一家只停留在人工操作階段的企業(yè)，他并沒有多少能力使企業(yè)完全實現(xiàn)自動化改革，因為這樣的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出預(yù)算。所以，在工業(yè)向著4.0前行的時候，還有一大段的過程，在這過程中會衍生出很多的過度設(shè)備來對接自動化升級的過程。