繞線機(jī)的類型是從繞制的線圈的鐵芯或骨架的類型確定的，對(duì)直線或開式骨架采用無(wú)梭式繞線機(jī)，就可完成線圈的繞制；對(duì)于環(huán)形或封閉式骨架采用有梭式繞線機(jī)。有梭式繞線機(jī)的梭子一般為一圓形開口梭子，繞線前將骨架套于圓梭上，按所需線段的長(zhǎng)度將線先繞于梭子上，轉(zhuǎn)動(dòng)梭子和骨架就可以把線繞于骨架上，骨架的傳動(dòng)多采用摩擦輪傳動(dòng)，梭子一般采用齒輪傳動(dòng)，此種傳動(dòng)形式的有梭式繞線機(jī)在布線精度上，對(duì)準(zhǔn)確性要求不高時(shí)可采用，如果布線精度要求高時(shí)，應(yīng)采用其它傳動(dòng)形式。有梭繞線機(jī)在設(shè)計(jì)上要考慮的其它問(wèn)題如：線長(zhǎng)的定尺問(wèn)題、線的張力、剪斷、夾持和機(jī)械機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)可按常規(guī)設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)。

  變壓器繞線機(jī)是由導(dǎo)線繞制而成。導(dǎo)線有銅導(dǎo)線和鋁導(dǎo)線，每層導(dǎo)線之間掩蓋不同類型的絕緣層，即導(dǎo)線直接與各種絕緣層組合成一個(gè)整體，這些絕緣層的作用是構(gòu)成繞制的匝間絕緣。

 我們通常所運(yùn)用的線圈采用線規(guī)為2.2*2.5mm的單根紙包扁鋁線連續(xù)繞制構(gòu)成單餅式線圈。牽引變壓器餅式線圈的外形尺寸、緊實(shí)度、平整度等各方面都需求契合技術(shù)請(qǐng)求。

繞線機(jī)作為繞制線圈生產(chǎn)的電子專用設(shè)備，它集中應(yīng)用機(jī)械、電氣、氣壓、電子、計(jì)算機(jī)等技術(shù)于一體的機(jī)電設(shè)備，主要用于各類電磁線圈（如電磁線圈、電機(jī)轉(zhuǎn)子、數(shù)碼產(chǎn)品用線圈等）的制造。隨著科技發(fā)展，電器產(chǎn)品不斷在向小型、輕便、智能的方向發(fā)展，對(duì)于小型、細(xì)線徑、高質(zhì)量的線圈的需求量越來(lái)越大?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)的繞線機(jī)已有了全自動(dòng)、多功能、高i效自動(dòng)化產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排線、自動(dòng)纏腳、自動(dòng)剪線、自動(dòng)裝卸骨架等功能，生產(chǎn)效率極高。但是目前的全自動(dòng)繞線機(jī)會(huì)出現(xiàn)斷料和斷線現(xiàn)象，這不僅大大影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，而且使得生產(chǎn)難以為繼，甚至造成停產(chǎn)。圖像監(jiān)控全自動(dòng)繞線機(jī)的繞制過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)斷料和斷線的情況，圖像監(jiān)控系統(tǒng)做出判別，及時(shí)反饋停機(jī)。

1 圖像監(jiān)控全自動(dòng)繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

圖像監(jiān)控全自動(dòng)繞線機(jī)機(jī)械部分主要有主軸機(jī)構(gòu)總成、排線機(jī)構(gòu)、線夾機(jī)構(gòu)、張力控制器、上下料機(jī)構(gòu)等組成（如圖 1 所示）。通過(guò)圖中主軸機(jī)構(gòu)總成、排線機(jī)構(gòu)以及線夾機(jī)構(gòu)等的配合動(dòng)作來(lái)完成實(shí)現(xiàn)線圈繞制。

圖像監(jiān)控全自動(dòng)繞線機(jī)工作原理

主軸機(jī)構(gòu)總成由主軸伺服電機(jī)、主軸組件、繞線工件夾具組成（如圖 2 所示），其工作原理為控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)帶動(dòng)主軸組件旋轉(zhuǎn)，每個(gè)主軸上安裝工件夾具夾緊繞線工件骨架，帶動(dòng)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)繞線。

排線機(jī)構(gòu)由線嘴、排線軸、X，Y，Z 三軸繞線驅(qū)動(dòng)裝置組成（如圖 3 所示）。線嘴安裝在排線軸上，X，Y，Z 三軸繞線驅(qū)動(dòng)裝置由三組的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)組成，伺服電機(jī)在控制系統(tǒng)指令的驅(qū)使下驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而精I(xiàn)確控制排線軸的 X，Y，Z 三個(gè)軸向的運(yùn)動(dòng)。經(jīng) X，Y，Z三軸繞線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)排線軸進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)，配合主軸機(jī)構(gòu)總成帶動(dòng)線圈工件骨架旋轉(zhuǎn)，電磁線經(jīng)過(guò)線嘴引導(dǎo)精I(xiàn)確繞在線圈工件骨架上，完成排線動(dòng)作。