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三菱伺服器內部維修工廠的故障解決及處理
1)三菱伺服器內部維修工廠故障問題——數字示波器查驗驅動器電流量檢測輸出端時,發(fā)覺所有為噪音,沒法讀取。 故障緣故:電流量檢測輸出未與交流電(變電器)防護。 解決方法:用交流電壓表檢驗觀查。 2)三菱伺服器內部維修工廠故障問題——電機歇火了。 故障緣故:速率意見反饋旋光性不正確。 解決方法: A.如有可能,將部位意見反饋旋光性電源開關轉至另一個部位。(在一些驅動器上能用)假如應用時速表,聯接時速表和驅動器上的時速表。 C.假如應用編碼器,則在驅動器上轉換enca和encb。 D.假如在霍爾元件速率方式下,調節(jié)驅動器上的霍爾元件-1和霍爾元件-3,隨后聯接電機-a和電機-b。 故障緣故:編碼器速率意見反饋時,編碼器開關電源跳停。 解決方法:查驗聯接9V編碼器開關電源。保證該開關電源能出示充足的電流量。如應用外界開關電源,保證該工作電壓是對驅動器數據信號的。
三菱伺服器內部維修工廠常見問題及處理方法
伺服器編碼器相位與電機轉子地磁極相位零點怎樣兩端對齊的修補 1、增加量式編碼器的相位兩端對齊方法 帶換堅信號的增加量式編碼器的UVW電子器件換堅信號的相位與電機轉子地磁極相位,或曰電視角相位中間的兩端對齊方式以下: 1)用一個直流穩(wěn)壓電源給電機的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源,U入,V出,將電機軸定項至一個平衡位置; 2)用數字示波器觀查編碼器的U堅信號和Z數據信號; 3)調節(jié)編碼器傳動軸與電機軸的相對位置; 4)一邊調節(jié),一邊觀查編碼器U堅信號振蕩沿,和Z數據信號,直至Z數據信號平穩(wěn)在上拉電阻上(在這里默認設置Z數據信號的常態(tài)化為低電頻),鎖住編碼器與電機的相對位置關聯; 5)往返扭曲電機軸,放手后,若電機軸每一次隨意回應到平衡位置時,Z數據信號都能平穩(wěn)在上拉電阻上,則兩端對齊合理。
1)三菱伺服器內部維修工廠常見問題——伺服器檢修晃動狀況 在走刀時出現晃動狀況,限速數據信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂痕;接線端子排接觸不良現象,如螺絲松脫等;當晃動產生在由正方位健身運動與反向健身運動的換相一瞬間時,一般是因為走刀傳動齒輪的反方向空隙或伺服器驅動器增益值過大引發(fā)。 2)三菱伺服器內部維修工廠常見問題——伺服器檢修爬取狀況 大多數產生在啟動加快段或低速檔走刀時,一般是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳,伺服控制系統(tǒng)增益值低及另加負荷過大等要素引發(fā)。特別是在要留意的是,伺服器電機和滾珠絲桿連接用的連軸器,因為聯接松脫或連軸器自身的缺點,如裂痕等,導致滾珠絲桿與伺服器電機的旋轉不同歩,進而使走刀健身運動時快時慢。