粉末噴涂生產(chǎn)線輸出試驗為控制器輸出測試，原本需要使用噴槍配合，但由于實驗室條件的限制，噴槍輸出的靜電高達上萬伏，測量條件有限。因此，在輸出端連接等效負載電阻來測試輸出電壓和電流，并驗證采樣電路和采樣程序。空氣源氣由空氣壓縮機供給，并對氣壓傳感電路和氣壓調(diào)節(jié)模塊進行了測試。粉末噴涂生產(chǎn)線在電壓控制模式下，輸出電壓設(shè)為SOKV。用萬用表測量輸出電壓為1043V。操作面板顯示為SOKV，噴槍的電流顯示為43UA。由于噴槍放大后輸出電壓達不到SOKV，輸出電壓應(yīng)由噴槍4762的升壓因子除以，即SoooOV/4762＝1049 V。粉末噴涂生產(chǎn)線在電流模式下，噴槍的電流設(shè)定為36μA，輸出電壓為8.72 V。同時，還有按鈕輸入和LED數(shù)碼管顯示，支持手動參數(shù)配置，并在運行過程中動態(tài)顯示參數(shù)的實時狀態(tài)。d是萬用表，靜電電壓是41KV，靜電電流是36uA，顯示在操作面板上。

粉末噴涂生產(chǎn)線

由于等效負載電阻值為5052，輸出電流測量的放大倍數(shù)為_5，計算電流為3_SuA，基本相同。其結(jié)果是，控制器電路的輸出基本上是正常的。粉末噴涂生產(chǎn)線從左邊的空氣壓縮機輸出的總氣壓和由右邊的控制器（右邊的三位數(shù)管）測量和顯示的總氣壓。當(dāng)前設(shè)定的流量壓力400KPa，霧化壓力1_SOKPa，啟動控制器后，壓力輸出如圖6-11所示（右側(cè)數(shù)字管中間的流量壓力，下方的霧化壓力）。經(jīng)測試，控制器的電壓輸出范圍為6×21V，輸出電壓范圍可設(shè)定為30×100kV；這也制約操控器的開展空間，手動調(diào)壓必須在噴涂現(xiàn)場操作，尤其在粉末噴涂生產(chǎn)線流水線作業(yè)時不光費時費力，而且手動調(diào)壓操控精度沒有確保，也完成不了徹底的自動化噴涂。輸出電流為0-600毫安，轉(zhuǎn)換為噴槍電流為0-176UA；流量和壓力調(diào)節(jié)范圍為200×700 kPa；霧化壓力調(diào)節(jié)。范圍為70-7000 kPa。根據(jù)試驗結(jié)果，該控制器完全實現(xiàn)了設(shè)計目標(biāo)表2中設(shè)計的調(diào)節(jié)范圍。

粉末噴涂生產(chǎn)線成品率高。在凝固之前，如果工件需要改進和局部泄漏，可以重新噴涂兩次，直到滿足加工要求。成品率明顯高于傳統(tǒng)涂裝工藝。5)高復(fù)用率。該設(shè)備采用粉體回收系統(tǒng)，對過噴粉體進行收集、分離，再與新粉體混合?；厥章士蛇_98%以上。簡化操作。粉末噴涂工藝簡單，可通過預(yù)處理、粉末噴涂、固化等工藝完成。粉末噴涂生產(chǎn)線還簡化了傳統(tǒng)的多工序噴涂方法，操作方便。粉末噴涂生產(chǎn)線使用方便。粉末涂料可在室溫下穩(wěn)定儲存，無需季節(jié)性調(diào)整粘度或噴涂一段時間?，F(xiàn)在國內(nèi)僅在一些職業(yè)投入比較大，比方轎車零部件、航空航天選用的是比較先進的機械臂自動噴涂。溶劑揮發(fā)后干燥。只有通過加熱、烘烤、熔化和固化，才能形成光滑光亮的涂層，達到裝飾和防腐的目的。

粉末噴涂生產(chǎn)線應(yīng)用的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀

粉末噴涂生產(chǎn)線的國內(nèi)外研究開發(fā)歷史最早可追溯到1938年。歐洲曾嘗試研究用金屬火焰噴涂的方法將聚乙烯粉末制成塑料粉末用于金屬零件的涂裝。在20世紀(jì)40年代中期，塑料粉末被用來涂覆物體表面。1952年，西德Knapsk Grieshein公司的Gaimer成功地研究了流化床涂裝工藝。首先實現(xiàn)了涂料的干法涂裝，實現(xiàn)了熱塑性粉末的施工工業(yè)化。然而，由于這一過程的局限性，它在未來10年中沒有得到更大的發(fā)展。1963年，法國Sames公司成功地研究了粉末靜電噴涂技術(shù)及相應(yīng)的粉末噴涂生產(chǎn)線，并于1968年在歐洲正式用于工業(yè)生產(chǎn)。自此，粉末涂料真正進入了粉末涂料時代。特別是1966年，美國頒布了第66條，開始限制含有揮發(fā)性物質(zhì)和污染空氣的溶劑型涂料?？諝庠礆庥煽諝鈮嚎s機供給，并對氣壓傳感電路和氣壓調(diào)節(jié)模塊進行了測試。粉末涂料具有零揮發(fā)、無污染等優(yōu)點，迅速崛起。粉末靜電噴涂技術(shù)廣泛應(yīng)用于大規(guī)模的工件生產(chǎn)，隨著粉末靜電噴涂生產(chǎn)線的建立和相對配套設(shè)備的發(fā)展，工業(yè)大國也相繼引進了發(fā)展。

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉(zhuǎn)動來控制噴槍的上下運動。粉末噴涂生產(chǎn)線抖動嚴(yán)重，噴槍不均勻，粉體浪費嚴(yán)重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機構(gòu)的重力，有效地減輕了電機的負荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。該控制器與本文提出的靜電噴涂控制系統(tǒng)兼容，也可以支持手動噴涂。在此基礎(chǔ)上進一步改進，增加了粉末噴涂生產(chǎn)線噴槍的數(shù)量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。粉末噴涂生產(chǎn)線包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統(tǒng)電連接?？蓪崿F(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。粉末噴涂生產(chǎn)線包括基本串聯(lián)運動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分。基本串聯(lián)運動單元具有三個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。通過氣壓信號處理電路得到流量氣壓和霧化氣壓反饋信號，結(jié)合靜電噴霧控制器的工作方式和工作狀態(tài)輸出步進電機控制信號調(diào)節(jié)流量氣壓和霧化空氣壓力輸出。該裝置易于制造，易于控制，易于實現(xiàn)模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。