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伺服電機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)要注意哪些事項(xiàng)

伺服電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，雖然質(zhì)量越來(lái)越好，但如果日常使用中不注意維護(hù)與保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰。下面我們簡(jiǎn)單總結(jié)一下伺服電機(jī)的使用注意事項(xiàng)：

　　一、伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)

　　1、伺服電機(jī)雖然擁有很高的防護(hù)等級(jí)，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場(chǎng)所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應(yīng)盡量將其置于相對(duì)干凈的環(huán)境中。

　　2、如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的任務(wù)，是按順序指令切換DC電源的電流流人步進(jìn)電機(jī)的各相線圈。圖1.3為三相VR型步進(jìn)電機(jī)的繞組外加電源示意圖，其中驅(qū)動(dòng)電路用開(kāi)關(guān)來(lái)表示。

　　圖1.3中開(kāi)關(guān)S:為ON時(shí)，相的繞組導(dǎo)通.如切換第2相繞組電流的指令，S:將打開(kāi)變?yōu)镺FF狀態(tài)，昆變成ON狀態(tài)。如此，電機(jī)轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，此只由定子極數(shù)與轉(zhuǎn)子齒數(shù)的關(guān)系來(lái)決定的旋轉(zhuǎn)角度，即為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固有的步距角。節(jié)能電機(jī)設(shè)備采用新的設(shè)計(jì)理念、新工藝和新材料，通過(guò)降低電磁能、熱能和機(jī)械能的損耗，提高輸出率。同樣，S3順序打開(kāi)為ON狀態(tài)，S2轉(zhuǎn)為OFF狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。依次進(jìn)行，電路每切換一次，電機(jī)就以固有的角度轉(zhuǎn)動(dòng)一步。

　　若切換n次，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)步距角的n倍角度;如果沒(méi)有發(fā)出指令，轉(zhuǎn)子則停止轉(zhuǎn)動(dòng)。答：微電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)電機(jī)內(nèi)有功率損耗，最終都將變成熱能，這就會(huì)使電機(jī)溫度升高，超過(guò)了周圍環(huán)境溫度。電機(jī)以步距角為一步，此旋轉(zhuǎn)角度的大小由電機(jī)結(jié)構(gòu)來(lái)決定，如果將負(fù)載連接在電機(jī)軸上，就可以對(duì)負(fù)載進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的位置控制;改變開(kāi)關(guān)切換速度(即脈沖頻率)就可改變旋轉(zhuǎn)速度，故改變速度，就是要改變圖1.3的開(kāi)關(guān)SI,易、凡的切換頻率，即開(kāi)關(guān)SI,凡'S:的切換頻率與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比。

　　開(kāi)關(guān)的切換頻率向來(lái)是由驅(qū)動(dòng)電路的指令脈沖頻率來(lái)決定的。此種脈沖頻率以pps(pulse per second)為單位。pps為每秒脈沖數(shù)。圖1.4為步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路的功能框圖。

很多人不知道如何判斷伺服電機(jī)的性能和如何選擇伺服電機(jī)，在這里我來(lái)為大家講講怎么來(lái)判斷伺服電機(jī)的性能及選擇。

   伺服電機(jī)按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無(wú)刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)，隨著科技的日益進(jìn)步，許多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī)，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。

YE3電機(jī)屬于超電機(jī)(節(jié)能電機(jī)），采用新型電機(jī)設(shè)計(jì)，新工藝及新材料，通過(guò)降低電磁能、熱能和機(jī)械能的損耗，提高電機(jī)的輸出效率的電機(jī)。YE2電機(jī)（即YX3普通電機(jī)）。

YX3電機(jī)是國(guó)內(nèi)一個(gè)以冷軋硅鋼為導(dǎo)磁材料的電機(jī)。是在Y3電機(jī)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的，Y3電機(jī)是國(guó)內(nèi)一個(gè)以冷軋硅鋼為導(dǎo)磁材料設(shè)計(jì)的普通電機(jī)，是國(guó)家“以冷代熱”的產(chǎn)品。YX3電機(jī)設(shè)計(jì)于2003年，2005年9月通過(guò)機(jī)械聯(lián)合會(huì)組織的鑒定。主要符合GB/T18613-2002版的2級(jí)能效標(biāo)準(zhǔn)--即節(jié)能評(píng)價(jià)值。也符合歐洲的EFF1的指標(biāo)要求。要鐵氧體做到微電機(jī)匹配，做到精巧，工藝成本要求很高，同時(shí)報(bào)廢率也很高，因?yàn)槿菀讛嗷蛘吣p缺角。后來(lái)的GB/T18613-2006版的節(jié)能評(píng)價(jià)值，也能達(dá)到。它的檢測(cè)方法中對(duì)電機(jī)的雜散損耗，采用輸入功率的0.5%來(lái)計(jì)算，設(shè)計(jì)是也是據(jù)此來(lái)計(jì)算電磁數(shù)據(jù)。國(guó)內(nèi)電機(jī)廠家在2008年前進(jìn)行2級(jí)能效備案，和節(jié)能產(chǎn)品認(rèn)證時(shí)，除了合資品牌，都是采用YX3電機(jī)。所以作為電機(jī)，YX3電機(jī)在國(guó)內(nèi)廣為人知。