公司主要經(jīng)營(yíng)專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

不確定性主要分為兩種主要類型:結(jié)構(gòu)(structured)不確定性和非結(jié)構(gòu)(unstructured)不確定性, 非結(jié)構(gòu)不確定性主要是由于測(cè)量噪聲、外界干擾及計(jì)算中的采樣時(shí)滯和舍入誤差等非被控對(duì)象自身因素所引起的不確定性。高強(qiáng)度設(shè)備機(jī)身，使XY的垂直度設(shè)備機(jī)身采用CNC一體加工，有效保證了XY的垂直度，提高了設(shè)備的加工精度。結(jié)構(gòu)不確定性和建模模型本身有關(guān), 可分為系統(tǒng)模型①參數(shù)不確定性　如負(fù)載質(zhì)量、連桿質(zhì)量、長(zhǎng)度及連桿質(zhì)心等參數(shù)未知或部分已知。②未建模動(dòng)態(tài)　高頻未建模動(dòng)態(tài), 如執(zhí)行器動(dòng)態(tài)或結(jié)構(gòu)振動(dòng)等;低頻未建模動(dòng)態(tài), 如動(dòng)/靜摩擦力等。

柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler 方程這兩個(gè)i具代表性的方程。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形，同時(shí)變形的描述與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的求解關(guān)系密切。 另外比較常用的還有變分原理, 虛位移原理以及Kane方程的方法。 而柔性體變形的描述是柔性機(jī)械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形，同時(shí)變形的描述與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的求解關(guān)系密切。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)與手工點(diǎn)膠相比具有哪些優(yōu)勢(shì)？

生產(chǎn)效率快

　　手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)因?yàn)樾枰斯げ僮?，所以在點(diǎn)膠過程中會(huì)出現(xiàn)人為因素，導(dǎo)致點(diǎn)膠機(jī)效率低，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)則是完全自動(dòng)化控制，可24小時(shí)工作，能夠很好的避免人為因素對(duì)生產(chǎn)造成的影響，實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)膠，提高生產(chǎn)效率。

點(diǎn)膠質(zhì)量好

　　在產(chǎn)品的點(diǎn)膠質(zhì)量上，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)往往會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠不正常，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生嚴(yán)重的影響，產(chǎn)品點(diǎn)膠返工率很高，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)完全由自動(dòng)化程序控制，傳感器實(shí)現(xiàn)各種指令，產(chǎn)品點(diǎn)膠穩(wěn)定，還能實(shí)現(xiàn)手工點(diǎn)膠不能完成的一些高難度點(diǎn)膠工藝。